当客户使用HR031的时候，出现上述情况，这是出厂的时候没有输入注册码的缘故，输入一次之后，就不会再有了，注册码是0211
HR031这是一款专门针对步进/伺服电机的运行控制模块。该模块没有可编程功能，但内置了多种固定的运行模式，用户可快速的选择合适的运动轨迹。可以掉电保存并设置距离/速度/延迟/循环次数。可独立作为模块运行，也可以配合其他系统，作为第三方模块来弥补电机输出轴不足的情况！ 联系方式：13811070445（刘女士） 可实现如下功能： 
控制器接线方法如下： 
设置方法如下：
客户想实现功能，利用到了如下端口：
联系方式：13811070445（刘女士） 
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