42直流无刷电机42BL50S03-230TR9 24V 30W 3000转 

上图为42直流无刷电机42BL50S03-230TR9，此款电机电压24V，额定转速有3000转，功率30W，额定扭矩0.095NM，总机身长为50MM。具体参数如下：

客户搭配的DBLS200-08L2驱动器为闭环速度型控制器，采用大功率MOS，利用直流有刷电机的信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有 PID 速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到比较好的转矩，速度控制范围 150~20000rpm。

产品特点 

1、PID 速度、电流双环调节器 

2、20KHZ 斩波频率 

3、过载倍数大于 2，在低速下转矩总能达到**** 

4、具有过压、欠压、过流、电流峰值、堵转、过温、霍尔等故障报警功能 

5、通讯模式，采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 双线制串行链路通讯，传输模式 RTU。 

控制器接线图

机械安装

通讯模式采用标准 Modbus 协议，符合国家标准 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS485 双线制串行链路通讯，物理接口采用常规 3 针 2.54 接线端口(A+,GND,B-)端子，串行连接非常方便。传输模式 RTU，效验模式 CRC，CRC 起始字 FFFFH。数据模式 8 位异步串行，1 停止位，无效验位，支持 4800-256000 通讯速率。 

通讯控制示例：

联系方式：13811070445（刘女士）

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