BRTIRSC0603A是一款SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文译名：选择顺应性装配机械手臂。是一种圆柱坐标型的特殊类工业机器人。1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA ，该机器人具有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中。特别适合小规模零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。 BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600mm臂展，有效负载可达 3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。 防护等级高：IP40。 精度高：重复定位精度 ±0.02mm。 型号 | BRTIRSC0603A | 轴数 | 4轴 | 有效载荷 | 3KG | 防护等级 | IP50 防尘 | 重复定位精度 | ±0.02MM | 臂展半径 | 600MM | 本体重量 | 约28KG | 速度极限 | J1 | 480°/s | J2 | 576°/s | J3 | 900mm/s | J4 | 696°/s | J5 | / | J6 | / | 运动范围 | J1 | ±128° | J2 | ±145° | J3 | 150mm | J4 | ±360° | 转动力矩 | J4 | 15N*M |
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| 转动惯量 | J4 | 0.262KG*M2 |
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| 安装环境 | 使用温度： 0℃~40℃ 推荐温度：25℃~40℃ 相对湿度：20~80%RH（无结露） | 气源压力 | 0.5~0.7Mpa | 电源 | 220V±10％ 50HZ/60HZ | 核心零部件 | 名称 | 操作系统 | 品牌 | BORUNTE | 铸件本体 | BORUNTE | 伺服电机 | BORUNTE | 减速机 | BORUNTE | 电气元件 | BORUNTE | 油脂量 | J1 | / | J2 | / | J3 | / | 易损件 | J3同步带 | MBT233090302 同步带 3M-09带宽-80齿(高强度) | J4同步带 | MBT233090303 同步带 3M-09带宽-167齿(高强度) | 随机资料 | U盘 |
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