客户要求：电机装减速箱输出扭矩在30nm左右，控制输出转速在500转/分左右，要求配一款伺服电机，尽量体积小，减速机是T型减速机

方案一：

这速度只能上一个6速比减速机，配一个3000转伺服，110伺服，1.8KW 6NM 3000RPM配6速比减速机，输出大概500转每分钟，输出扭矩=6*6*80%效率=28.8Nm,左右，这样就需要最小体积是110法兰的伺服

咨询客户意见以后，客户觉得体积大，想控制在80伺服

分析：80伺服，最大1KW  2500转，4NM，如果配6速比减速机，输出扭矩=4*6*80%=19.2NM,扭矩是远远达不到的，而且转速只有2500/6=416转左右

客户想如果降低转速到200转可不可以，

如果输出转速在200转，那么客户需要配一个2500/200=12.5左右速比减速机，那么就选用12速比，输出扭矩=4*12*80%=32NM左右，是可以满足要求的。

那么看一下伺服的体积和减速机的体积

经过最终确认，客户选用了此方案

时代超群80ST系列高性能交流伺服电机驱动套装。80法兰大小包含，400W,750W和730W,1KW四款电机，电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。配套驱动SD300系列20A系列可搭配750W以内伺服电机，1KW搭配的是30A的驱动器，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、高品质保证。 

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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