电机+减速机以后输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和最大输出转矩。计算结果，超过额定输出扭矩最终也只能输出额定扭矩

一级减速机

二级减速机

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