衣服印花流水线, 印花完成后,用机械臂做抓取,把衣服夹到指定的摆放位置,这是比较有意思的一个应用, 如果有想了解看完整视频的朋友可以到下方的二维码加我。 这个机器人第六轴上面做了一个工装,和吹气的管子,一吹气 衣服就会飞起一个边角,然后通过信号,工装就会自动加紧, 在通过程序,把衣服移动到另一个位置。 

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