上图为我司手持式智能调试器ZM-BL01；是我公司自主开发的一款用于调试、可以搭配7205A,ZM-7210A，ZM-7215A,ZM-6510A，ZM-6515A等无刷驱动器参，进行参数设置和一些特殊功能的调节。

主要功能如下：

今天介绍一下如何利用这款调试器来对设置速度闭环模式

客户要求：方波无霍尔速度闭环运行，需要设置的顺序如下：

1、设置成无霍尔模式

2、设置成速度闭环模式

3、设置闭环速度上限（接电位器，速度在最/大速速以下可调）

速度闭环模式，有办法实现负载变化而速度不变吗

是的，速度闭环模式一般用在需要速度稳的场景，流量控制场合。

不断的检测电机当前速度（负载变化后），和你控制口给的速度（2000），有变化调整，加电流，加功率，使得速度不变，但是负载太大就不能稳住，就会降速

说明一下：

1、当负载变大时，速度短暂变低（与负载的变化量有关），马上就回到调速口给定的转速了。

2、当负载过大时，就不能稳住这个速度了，速度才会下来。

3、当你给定的速度过高，会稳不住。

如：A。3000转的电机，你要求稳在3100转，就不稳了。

比如客户设置****2000，那么他要求调速到1500转，如果用速度闭环模式，那么速度会稳定在1500转。

比如，一个3000转电机，稳速在2800转，稳不住的情况下，可以适当降低一下转速，到1800转可能会稳住，因为低速的稳速能力高于高速的稳速能力。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

淘宝店铺：

相关文章：