步进驱动器的工作原理

步进电机驱动器的工作原理是通过在电机方向上使用各种脉冲相位发送电流来控制步进电机的运行。设计人员不经常使用波驱动技术，因为它提供的扭矩小，效率低，而且一次只能使用1相电机。

目前用于驱动步进电机的基本组件是微处理器/微控制器、驱动器IC和PSU(电源单元)等控制器，以及开关、电位器、散热器和连接线等其它组件。

1、控制器

第一步是选择微控制器来设计驱动程序。对于步进电机，该微控制器应至少有四个输出引脚。此外，它还包括ADC、定时器、基于驱动程序应用的串口。

2、电机驱动器

电机驱动器IC价格低廉，并且在设计方面易于执行，从而加快了整个电路设计时间。可以根据电压和电流等电机额定值来选择驱动器。最流行的电机驱动器(如ULN2003)用于非H桥应用，也适用于驱动步进电机。该驱动器包括一个达林顿对，可处理高达500mA的最大电流和高达50VDC的最大电压。

3、电源

步进电机的工作电压范围为5伏至12伏。从中汲取的电流将在100mA至400mA范围内。电源的设计可根据电机规格进行，当然****调节电源以避免扭矩和速度的波动。

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