安装的取料工作台，跟机器人的水平XYZ方向不一致需要用到工作台。
针对某个工作平台人为设定的世界坐标系。在世界坐标系体系下，机器人移动 XYZ 轴参考的是基坐标轴， 当机器人的工作平面和机器人基坐标系不平行时，为了方便方便调试，我们会以工作台的两条边作为基准轴建立 工作台坐标系。建立工作台坐标后，在该坐标系下，机器人的基准点将会从基坐标系移动到工作台坐标系原点， 坐标系方向和基坐标一致。设定方法：选择工作台面的其中一个角，保持姿态依次记录 Po，Px，Py 三个点后 点击确定修改，工作台坐标的方向参考机器人基坐标，这样才能保证 Z 轴方向不会相反，机器人运动到 Po 后切 换成工作台坐标系，XYZ 的数值为 0。 
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