1,刚收到机器人，上电后发现机器人报警了，首先要排除下机器人的两个急停按钮是不是都在旋起的状态。

2，检查接线控制端连接机体的航空插头拔下来检查针脚是否松动，弯曲。

3.检查外观是否磕碰。

4.通过进入技术员模式写入代码清楚报警。

钥匙打到中间档位-登录技术员-参数设定-机器设定-伺服参数-针对第几轴报警选择哪轴

地址写13值写0-点写入  。点停止清楚报警.。

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