轴动作键 X+(J1+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；X-(J1-)键:轴以当前速度向负方向移动。 Y+(J2+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；Y1-(J2-)键:轴以当前速度向负方向移动。 Z+(J3+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；Z-(J3-)键:轴以当前速度向负方向移动。 U+(J4+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；U-(J4-)键:轴以当前速度向负方向移动。 V+(J5+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；V-(J5-)键:轴以当前速度向负方向移动。 W+(J6+)键:按此键轴以当前速度向正方向移动；W-(J6-)键:轴以当前速度向负方向移动。 轴运动类型分为两类，一类是世界坐标运动，另一类关节坐标运动。在手动状态下按下选择轴动作类型并 按下轴动作按键相应的轴会动作。操作流程： 
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