现象描述：做往返运动，越往前偏离越多（或越少） 可能存在的原因1：脉冲当量不对 分析原因：无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差。运动控制卡（PLC）并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。 解决方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。 可能存在的原因2：脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突 分析原因：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。当部分PLC或运动控制卡在编程时没满足这种要求时（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），会导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏离位置。 解决方法：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲的计数方式。  2、现象描述：运动过程中电机在固定点抖动，过该点后能正常运行，但少走一段距离 可能存在的原因：机械装配问题 分析原因：机械结构在某个点阻力较大。由于机械安装的平行度、垂直度或设计不合理的原因导致设备在某个点阻力较大，步进电机的力矩变化规律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下来却能走过去。 解决方法：1、检查机械结构出现卡死的原因，是该处摩擦阻力大还是滑轨装得不平行等。2、步进电机力矩不够。由于终端客户出现提速或者加大负载的要求，导致原本能满足要求的电机在高速力矩不够，从而发生高速段堵转的现象。解决方法可以通过驱动器设置更大输出电流或者在驱动器允许电压范围内提高供电电压，或更换更大转矩的电机。 3、现象描述：电机往复运动均没走到位置而且偏移量固定 可能存在的原因：皮带间隙 分析原因：皮带与同步轮之间存在反向间隙导致，往回走会存在一定量的空程。 解决方法：如运动控制卡具有皮带反向间隙补偿功能，可利用之；或者绷紧皮带。 4、现象描述：切绘轨迹不重合 可能存在的原因1：惯量过大 分析原因：平板切绘机喷墨过程由光栅控制，扫描式运动，切割时走插补运动，两者轨迹不重合是因为，类似设备X轴小车惯量较小且由光栅定位，喷绘位置准确，而Y轴龙门结构惯量较大，电机响应性差，插补运动时Y轴跟随性不好导致轨迹部分偏位。 解决方法：增加Y轴减速比，使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。  可能存在的原因2：刀和喷头重合度没调好 分析原因：因为切绘机刀和喷头都装在X轴小车上但是两者有坐标差，切绘机上位机软件能调整这个坐标差做到刀和喷头轨迹重合，如果没调好，切绘轨迹会整体分离。 解决方法：修改刀和喷头位置补偿参数。 5、现象描述：画圆偏位导致成椭圆 可能存在的原因：XY轴平台两轴不垂直 分析原因：XY轴结构，图形偏位例如画圆成椭圆，正方形偏位成平行四边形。龙门结构X轴与Y轴不垂直时会导致该问题。 解决方法：调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。 联系方式：QQ:282655962 电话：15810081282（孙先生）
淘宝店铺： 
相关文章：
行星减速机怎样保养使用寿命更长（BJ） 常温环境中运行电机温度为七八十℃时，电机能否继续运行? （BJ） 如何解决步进电机定位不准？（BJ） 直流伺服和交流伺服电机的区别有哪些？（BJ） 直流无刷电机的主要特点和应用（BJ） 蜗轮蜗杆减速机的常见问题分析和解决办法（BJ） 导轨滑台线性模组中滚珠丝杆的特点（BJ） 同步带直线模组滑台的组成以及特点（BJ） 如何计算减速器的速比和扭矩？（BJ） 闭环步进电机驱动器报警信号如何检测？（BJ） 时代超群57系列低压伺服电机介绍（BJ） 怎样合理选用导轨模组滑台？（BJ） 时代超群SN04限位行程开关安装导轨教程（BJ） 关于时代超群闭环步进系统的优点（BJ） 时代超群SD300伺服驱动器常见报警及处理（BJ） 时代超群运动控制器与PLC的区别（BJ） 代替PLC的步进伺服控制器（BJ） 时代超群直线模组应用解析（BJ） 关于伺服电机的一些常用名词专业术语（BJ） 开环步进电机与闭环步进电机的差别（BJ） 关于时代超群的直线电机相关介绍（BJ） 导轨滑台在现实中应用领域的介绍（BJ） 工业机械手在自动化行业中应用有哪些优点（BJ） 当今工业机器人在自动化行业中的优势（BJ） 时代超群CM45控制器G代码调电子齿轮（BJ） 关于无刷电机的反电动势（BJ） 时代超群伺服如何判断排除编码器故障（BJ） 时代超群直流无刷电机内部结构分析（BJ） 时代超群CM80D系列控制器修改系统时间和锁机时间的操作流程（BJ） 时代超群导轨滑台的滚珠丝杆与T型丝杠的主要区别（BJ） 时代超群PX/PL行星减速器结构分析（BJ）
|
