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六轴机械臂开源二次开发小型负载2.5KG教学(wangc)
2021年12月30日

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第一次使用时不要使用自动校准按钮,使用单独的关节校准按钮一次校准-一个关节。

第一次时把手放在E-Stop按钮上,这样当每个限位开关出现问题,机器人试图超速驱动关

节时,你就可以停止机器人并切断电源。

你也可以在机器人接触开关之前用你的手指手动触发开关,给你额外的时间来点击EStop,

以防出现配线问题,而且当开关打开时机器人不会停止移动。

--旦所有的接头和开关被确认为停止和校准,你就可以使用自动校准来校准所有接头在同一

时间。--旦你的机器人正确地慢跑和校准完成,你现在可以开始使用和编程你的机器人。请

阅读本页的每个教程:

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臂展  630cm

负载  2Kg

重复精度0.3mm

机械臂本体重量18kg


通讯

把控制箱通过数据线与PC电脑连接,确认开机后,Arduino Mega正在通讯中,你可以使用

Windows设备管理器找到它,或者你可以打开Arduino示意图,点击tools菜单,然后点击

Port。在设备的“COM端口”输入字段中输入,然后单击“Set COM"。应该只需要设定一次,

因为软件会记住对应的com端口,除非你把线插到另一个插口,


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