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一体伺服带动齿轮齿条运转的时候都懂如何调整参数(LP)
2021年8月24日

image.png

视频下载地址:

链接:https://pan.baidu.com/s/1KAb3V5kYkOSlEQ05MrH45Q  提取码:hgxf

上图为时代超群50W一体伺服电机带动齿轮齿条设备永兴,电机可以轻松带动齿轮旋转,但是在运转过程中,真个设备晃动厉害,是什么原因呢?

原因分析:实际上是齿轮带动的齿条负载体积过大,惯量大导致的。

可以通过调整一下参数来解决

电机加速度设置为5000

速度KP设置为7000

位置KP设置为1500

image.png

通过调整以后,整个设备运行比较平稳效果比较好。

客户想进一步提升一下李亮如何调整呢?

加速度设置为900

位置KP设置为900

经过综合调整达到了很好的运行效果。


image.png

时代超群电机驱动一体式伺服,多用于小型机器人或者机械臂,小车上,多重规格可选,具体参数如下:

image.png

下图为50W的尺寸图

image.png

可利用脉冲+方向模式控制,也可以利用485通讯控制


2.JPG

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

店铺二维码.JPG

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