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伺服行星减速机故障排查(BJ)
2021年1月26日

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  伺服行星减速机,是一种动力传动机构,它充分利用了齿轮的转速转换器,将电机的回转数减慢到所要求的回转数,从而获得较大扭矩的机构。行星伺服减速机,行星减速机的应用领域非常广泛,一般用于数控设备,木工切割机,码垛机,机械手,机器人,包装机械设备,新能源等许多领域。

  一般情况下,行星减速机分为:斜齿行星减速机,直齿行星减速机,盘式行星减速机,谐波行星减速机,伺服行星减速机等。行星减速机制造商时代超群分析了伺服行星减速机、行星减速机齿轮点蚀和脱落的原因。

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1.伺服行星减速机,行星减速机的材料,硬度和缺陷

  行星齿轮材料不符合伺服行星减速器要求,容易发生齿轮点蚀和剥落,影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后硬度降低,不能保证齿轮疲劳强度,同时齿面及内部存在缺陷也是接触疲劳强度不够的原因之

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2.伺服行星减速器,其润滑剂未达到行星减速器要求

  主要是伺服行星减速、行星减速机油牌不对、油位过高、油温升高,降低润滑油粘度,从而破坏润滑度。

3.伺服行星减速器,行星减速器热量散失的原因

  润滑过多,对伺服行星减速器不利,行星减速器内部散热,当伺服行星减速器时,行星减速器外部被灰尘覆盖或长时间不清洗,会导致散热不完全使油温升高。

行星减速机制造商北京时代超群科技有限公司为您分析解决方案:

  改善伺服行星减速机,使行星减速机的齿面硬度降低,减小粗糙值,尽可能采用大的变位系数,增加润滑油的粘度,这样有助于防止行星减速机、行星减速机齿轮齿面的疲劳点蚀。另一种是伺服行星减速机,行星减速机对齿轮进行强化处理,提高齿轮硬度。

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