上图为我公司密封款两相四线步进电机，86法兰，扭矩： 4NM 电流： 4A 步距角：1.8度 轴径14MM 键槽5MM 出线2米线；
实际使用中会遇到步进电机上电运行后抖动的情况，一般有如下2种原因引起；
1、电机相线接错；4根出线，需要对应A+A-,B+B-,若电机相线接错电机抖动；调整的方法，将任意两根并在一起，手拧电机轴有阻力则为一组；
2、电流大；电机电流与驱动器电流不匹配，驱动器输出电流大，造成电机运行抖动；此时需要将驱动器电流调在电机承受电流范围内即可；
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