本篇主要介绍一下CM35系列编程实例；

程序要求：控制器需要外接启动开关，客户要求按键“启动”后电机正转运行1000mm，运行到位置后电机停止运行。再次按另一个按钮，电机反转运行1000mm，停止，再次按键电机正传，执行第一步程序，一直循环。

按键步骤如下：

（1）第一步：控制器上电后按F4,优先用户登录，统一密码123456，按确认键登录成功（用户登录后才有权限修改控制器参数）：

（2）第二步：首先在IO设置里，将外部启动切换成有效的状态，输入口号需要更改：

（3）第三步：程序编辑页面，选择指令：相对运动；标号：1.X值为距离参数，F值为速度参数，可按照实际使用需求进行设置；

（4）第4步，指令选择：判断跳转，标号2，输入口号为外接按钮的输入口，条件通；目的标号为：判断有信号时需要执行的程序行号；

（5）第5步，指令选择：判断跳转，标号3，输入口号为外接按钮的输入口，条件断；目的标号为：检测没有信号后一直等待信号；

（6）第6步，指令选择：选择指令：相对运动；标号：1.X值为负值，反转距离参数，F值为速度参数，可按照实际使用需求进行设置；

（7）第7步，指令选择：****跳转。目的标号：1

（8）第8步，指令选择：结束，程序结束。

（9）第9步，保存程序。

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