有很对客户会遇到这种问题，垂直场合下，刹车电机配合同步带，断电后同步带滑块会下降一段距离后才会有自锁。往往这个时间间隙滑块位移，位置不准，那么针对这种情况，你可以这样处理。

时代超群的刹车电机，刹车线需要接24v的开关电源，那么针对上述情况，在实际操作中只要可以能控制24V电的通断就可以了。例如：可以加一个两档的开关控制24V电的通断。

通电时，电机刹车器打开，电机轴没有自锁；断电时，电机刹车器关闭，电机轴自锁。

断电时，先断掉刹车的电，在断整个系统的电，就不会有时间差，电机轴就可以锁住，滑块自然不会掉落。

时代超群伺服电机配同步带刚性调节的方法

时代超群CM系列控制器电子齿轮的计算方式（XH）