闭环歩进电机安装时注意什么

　加编码器目的就是想防止电机出现丟步等现象的产生，但是如何加编码器才能达到这种效果呢?步进电机加编码器显得有点浪费，因为电机不能实时响应，它有个加减速的过程!

　　原则上也可以在丝杠的一头装步进电机，另一头装编码器。不过这样会受到减速机精度的影响，可能出现对丢步的误判。

　　加编码器是双出轴的电机，电机后端加编码器，伺服电机都是这样做的，除非你是特殊使用或是条件限制(没有双出轴)。

　　一般是加工2500线的就可以，线数太高也是浪费。另外编码器的分辨率与你的步进电机的分辨率大致相同就好。如果驱动器上细分很高，而又只想检测是不是丢步了，编码器的分辨率只要与细分前的分辨率一致或略高就可以了。

　　步进电机安装需要注意五点：

　　一、需要注意设备的油和水的保护，设备并不是完全防水防油的，需要注意避免设备在水或者油中工作。如果设备连接到减速齿轮，那么需要加油封，主要是防止有油进入步进电机内。

　　二、需要确定电缆不会因为外部的歪曲力或者是自身的重量来受力矩或垂直负荷，设备在移动的时候电缆牢固地固定在静止的部分。

　　三、在安装运转设备的时候，步进电机轴上的径向以及轴向负载控制到每一种规定型号值内。使用柔性联轴器，方便径向负载低于允许值。

　　四、安装设备电机轴端的时候，是不可以使用锤子敲打轴端。

　　五、安装好的电机，避免电机导线碰到尖锐物体，防止与导线之间产生摩擦，导致导线被划破甚至割断。

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