摘要：给出了一种以h8/3025为核心控制器，sla7033m作为驱动芯片来控制步进电动机的具体实现方案。对制作出的迷宫机器人进行了实验，结果表明系统性能优越，控制精度高，能够满足机器人的设计要求。

此款两轴步进电机驱动器适于同时驱动两台42步进电机，单台电机运转电流为0.5a-1.5a，最大16细分，可输入交流或直流电源（ac10-20v或dc12-30v）。

 

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