客户选用的是时代超群一体伺服57D2R1010-SJ0，在485控制电机运行时，发现，如果需要比较快一点的速度转动，给定了脉冲，但是实际角度还没有到，要过一会儿才到，是什么原因呢？ 这个是达不到你给的速度，提高电压。还有就是看目标转速有没有设置一个比较小的值，这个会限制****转速 
把目标转速设置大一些 
上图为时代超群一款新的小型伺服电机，集电机驱动一体，孔输出，可以485通信，电机功率50W，转速1000转，扭矩0.48NM，采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。 1. 15 位****编码器，一圈脉冲高达 32768。 2. 多圈****值，最大记录 65535 圈。（需配电池）。脉冲 模式：重新上电自动回断电位置。 通信模式：可断电记录位置。 3. 多级 DD 马达结构，大扭力输出。 4. 一体化伺服，简化接线，体积超小。 5. 低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 6. FOC 场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 7. 可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 8. 16 位电子齿轮功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脉冲+方向信号 11. 具有堵转，过流保护，过压保护。 参数表如下。两款可选 
尺寸图如下： 
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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