我公司新推出AQMD3605BLS 直流有感无刷电机驱动器功能特点：
1.支持电压 9V~36V；最大输出电流 7A，额定输出电流 5A 2.支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式 3.支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号 4.支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号支持0~3.3V电压范围， 5.逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置 6.支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护 7.支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位 8.电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机 9.支持电机相序学习、霍尔错误保护 10.支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位 11.支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转 12.支持故障报警 13.18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声 14.极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~**** 15.信号接口过压保护，信号接口至高可承受 25V 电压 16.使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器 
了解一下无刷驱动器在位置模式下的定位精度情况。AQMD3605BLS长期使用的情况下定位精度偏差情况如何？ 答：控制器的位置精度跟电机极数及减速比有关。 4个极的电机，转一圈换向次数为4*3=12，那么分辨率为360°/12=30°，配30:1的减速器后精度可以达到30°/30=1°。
位置闭环控制使用 PID 调节算法来对电机转动位置进行控制。当给定目标位置后，驱动器会根据配置的加速加速度、减速加速度和最大速度，自动计算电机运行过程中当前转动位置的目标实时速度并进行调控，从而使电机按照配置的速度和加速度参数准确地转动到目标位置。在对电机位置进行调控过程中，驱动器也能同时估算出电机转动到目标位置所需要的时间。注意，如果加速度配置过大或制动电流配置过小可能导致驱动器提供不了所需的加速度而使位置控制出现超调，因此应合理配置加速度。在数字/模拟信号控制方式下，驱动器可实现固定行程内的电机转动位置调节以及使用脉冲信号对电机进行步进控制；在 485 通讯控制方式下，可实现对电机****转动位置和相对转动位置的控制。 
 
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