上图是时代超群低压伺服电机60A3A02030-SC0（额定电压36V,额定功率200W,额定转速3000转）配套驱动器DM-806A.在运动控制与驱动系统领域中的设计经验，考虑到一些应用领域对成本要求较高，应用数字电机控制技术开发出经济型交流伺服驱动器。本产品具有接口简单，操作方便，成本低和可靠性高的特点。 伺服驱动器在位置控制模式时由控制系统提供位置脉冲信号及电机方向信号。 信号有两种形式：脉冲+方向方式，正负双脉冲方式. 配套驱动器在CAN总线通讯控制说明中有提到分别将 CAN 总线的 CANH/CANL 接入 X5 的引脚，建议将 GND 线接入，尽量使用双绞线。另功能如下：  CAN总线具有以下优点： (1)使用简单方便。很多CAN控制器芯片如SJA1000T、Philips 82C250等实现了CAN物理层及数据链路层的大部分，在使用时用户需要做的只是两件事：对CAN控制器进行初始化，对CAN总线上的数据进行收发操纵。 (2)高效可靠。CAN采用短帧结构，数据帧中的数据字段长度最多为8B，所以传输的速度快（最大通讯速率可达1Mbps），受干扰的概率低。同时，CAN总线作为多主节点，各节点通过总线仲裁获得总线控制权，并拥有完善的错误处理机制，保证了各种干扰环境下数据传输的安全可靠。 (3)系统可扩充性好。CAN总线是面向消息的编码，而不是面向设备的编码，故增添或删减CAN上的节点非常方便和灵活，易于系统的扩充。 直流伺服类电机具有结构紧凑、控制轻易、运行稳定、响应快等优异特性，已越来越成为现代产业自动化系统中的一个重要执行元件。在自动化程度高、需精确控制速度、位置、力矩等的场合，如印刷机械、造纸机械、纺织机械、产业机器人、高速电梯、数控机床等重要行业中，得到了普遍的应用。 伺服技术咨询 杨工：18001308796 QQ:1755105676
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