上图导轨为我公司生产的CBX系列线性滚珠丝杠直线导轨滑台，水平载重50kg，垂直载重10kg,定位精度0.03MM，CBX1204-600,有效行程600mm，丝杠规格为1204滚珠丝杠，即12mm直径，4mm导程，此款有效行程可做到1500mm，可做成1605、1610规格的滚珠丝杠可配42/57步进电机、无刷电机，60闭环伺服电机等。

上边为客户定制加粗型外置线性导轨，搭配的是60EBP115ALC-TF0高速闭环电机，静转矩3.0Nm，电流5.8A，步距角1.8，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2m。

配套驱动器驱动器ZDM-2HA560 是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用****专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。

时代超群闭环步进电机搭配此类型线性导轨滑台

1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。

4、高速性能好；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。

6、运行更稳定；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

7、相应速度快；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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