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57机身长56MM步进电机搭配15速比齿轮箱减速占用空间小输出扭矩大(LP)
2018年1月2日

客户提出要求,想用一款57系列体积最小的电机,搭配一款体积比较小的减速机,要求控制体积在100MM内输出扭矩最大化。

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上图为时代超群一款机身长比较短(56MM)的57系列电机57HBP56AL4-TC0两相混合式步进电机,步距角1.8°,扭矩0.9N.m,电流2A,机身高56MM,轴径Φ6.35MM,出轴长22mm,齿轴,可配齿轮箱减速机。

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搭配15速比的齿轮箱,机身长32MM,搭配20速比的齿轮箱,机身长为42MM。客户想体积控制在100MM内的话。选择15速比的减速机是比较合适的。那么。0.9NM的步进电机 搭配15速比的齿轮减速,输出扭矩能达到多少呢?计算如下:

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率>实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩

注意:好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和最大输出转矩。此款0.9N.M无刷电机,如果在配个15速比的减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到13.5N.M了。没有考虑到输出效率和,电机能承受的的额定扭矩

输出扭矩=0.9*15*70%=9.45nm<30NM(减速机能承受的额定扭矩)所以,这么搭配的最终输出静扭矩为9.45NM。当然步进电机转速越高,扭矩也会相应降低。要适当掌控。

配套的齿轮减速电机支架采用钢板一体成型制造工艺,保证足够强度;所有开槽开孔均为高精密冲床一次冲压加工而成,保证尺寸绝对精确精准,与电机配合严丝合缝;即便是在恶劣环境下长久使用,也不会掉色,更不会生锈氧化。


下面介绍一款57电机加减速机通用配套驱动器,高速性能好。

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ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,极具竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,脉冲最高响应频率最高可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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