客户提出要求，想用一款57系列体积最小的电机，搭配一款体积比较小的减速机，要求控制体积在100MM内输出扭矩最大化。 
上图为时代超群一款机身长比较短（56MM）的57系列电机57HBP56AL4-TC0两相混合式步进电机，步距角1.8°，扭矩0.9N.m，电流2A，机身高56MM，轴径Φ6.35MM，出轴长22mm，齿轴，可配齿轮箱减速机。  
搭配15速比的齿轮箱，机身长32MM，搭配20速比的齿轮箱，机身长为42MM。客户想体积控制在100MM内的话。选择15速比的减速机是比较合适的。那么。0.9NM的步进电机 搭配15速比的齿轮减速，输出扭矩能达到多少呢？计算如下： 输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和最大输出转矩。此款0.9N.M无刷电机，如果在配个15速比的减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到13.5N.M了。没有考虑到输出效率和，电机能承受的的额定扭矩 输出扭矩=0.9*15*70%=9.45nm＜30NM（减速机能承受的额定扭矩）所以，这么搭配的最终输出静扭矩为9.45NM。当然步进电机转速越高，扭矩也会相应降低。要适当掌控。 
配套的齿轮减速电机支架采用钢板一体成型制造工艺，保证足够强度；所有开槽开孔均为高精密冲床一次冲压加工而成，保证尺寸****精确精准，与电机配合严丝合缝；即便是在恶劣环境下长久使用，也不会掉色，更不会生锈氧化。
下面介绍一款57电机加减速机通用配套驱动器，高速性能好。 
ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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