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带刹车的无刷电机断电以后电机断电以后不能立即停下来,是不是刹车坏了?(LP)
2017年11月28日

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上图是客户定制一套150W带刹车直流无刷电机套装,电机57BL95S15-230TF9B额定电压24V,额定功率150W,额定转速3000转,额定扭矩0.5Nm ,额定电流8.7A ,其轴径和法兰的可根据客户要求定制。配套的驱动器ZM-6508是时代超群基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器),具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。ZM-6508驱动器三相全桥,PWM斩波方式,闭环稳速,大负载时电机仍能保持转速,纯硬件设计,高速度,高抗干扰能力,周波限电流方式,保护更加精确快速,低发热,大功率,欠电压(≤13V)、过热(>150℃)自动保护,堵转6秒自动保护,霍尔错误保护,输出限流线性可调:1.5-8A,支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速,带有使能功能,具有缓启动功能,避免电流过冲,有效保护电机

客户收到货,接好线上电以后电机不转,不知道什么原因。

如果遇到这种情况,首先确定驱动器绿灯是否亮起,如果亮起,就要检查接线和薄码设置

具体接线图如下:

blob.png blob.png

检查以后发下客户薄码开关没有问题,但是接线WUV三根线接错了,这里注意,如果这种错误接线超过一分钟的话,驱动器就有可能烧毁,在提醒客户以后,客户及时调整线路,好在客户比较幸运,驱动并没有烧毁

正确接线示意图:

blob.png

时代超群两种线的接线线序

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调整接线以后,电机正常运转了,但是客户又反映断电以后,电机还是要转几圈次才能停下来。感觉似乎刹车没有起作用,那又是什么原因呢?

无刷电机57BL95S15-230TF9B刹车24V 6W,电机的两根线供电24V,驱动器供电也是24V,客户把他们统一接入到一个24V开关电源的输出端,分成了两路线

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经过排查发现,线路并没有什么问题,那么是不是刹车坏了?有个很简单的排除方法,刹车电机在不通电的情况下,电机轴会锁死。客户测试以后发现电机没有问题。

那么就只能从使用方法上下手了,具体问了客户到底是怎么给驱动和刹车断电的,客户说直接断了开关电源的电,那么问题就来了,到底是段的开关电源的输入端,还是输出端呢,如果断的是电源的输入端口,因为电源内部有电容可以储存电,那么就相当于刹车没有立马断电。所以会有一个缓冲过程。结果果不其然问题出在这里。

正确的处理方法:

在电源的输入端口加一个开关来控制驱动器和刹车的供电问题。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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