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****式伺服单元的使用 (YSS)
2017年11月17日

伺服电机产品命名规则16.7.jpg

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110高压伺服.jpg

110伺服参数.jpg

110伺服尺寸图.jpg

驱动器尺寸图.jpg

伺服驱动器接线图.jpg


  (一)****数据 信息输出方式

  在伺能未使能时,上位机可通过端口信号 SigIn:Sen 信号,请求读取编码器的单圈多圈数据信息。

●读取单圈、多圈数据时,请勿旋转电机。

●在编码器通信没有故障情况下,将输出正常的数据,否则不作响应。

●在伺服发送编码器数据信息期间,若 Sen 信号再次由 OFF 变为 ON,将不作响应,直至数据发送完  成。

●在伺服发送编码器数据信息期间,若伺服使能信号son或内部使能有效, 将不作响应,直至数据发送完   成。


最终的****值数据 PM 根据下式求出:

   PE= M 3 R + PO

   PM = PE – Ps


  其中:

  PE:从编码器读取的当前值

  M :多圈旋转量数据

  R :编码器旋转1 圈的脉冲数(分频后的值)

  PO:初始增量脉冲数(单圈内的****位置)

  PS:基准位置相对电机原点的偏移值,该初始增量值由上位机保存和管理

  PM :用户需要的相对于基准位置的当前位置值


(二)****数据信息收发时序

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    编码器信号经驱动器接到电脑后的延时,编码器输出是没有延时的,是实时传输的。****值编码器的精度是0.0027。

    技术咨询杨工:18001308796     QQ:1755105676


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