闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

上图为86系列全数字闭环高速闭环步进86EBP181ALC-TK0B，电机带刹车，静转矩12.5Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。电流范围0~6.5A，电压范围AC18~80V/DC24~110V

电机使用刹车的条件。

1.断电后让电机轴锁死。

2.经常的突然断电，可使电机，断电后，立即停止工作。效率高，避免的损失。

其他系列86闭环步进电机推荐

配套ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率****可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。

通常客户在扭矩不够的情况下，会搭配减速机使用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。从其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速步进电机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。搭配时代超群减速机效果好。具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。

我公司行星减速机分为普通行星减速机PX系列，普通的精度会在20弧分（1/3度），输出效率一般，性价比高；精密行星减速机PL系列，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高（密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分），使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。通常步进电机搭配的是上图PX系列想想减速机

12.5NM闭环步进搭配10速比减速机，输出静扭矩为12.5nm*10.5625实际速比*80%效率=105NM＞70NM（即减速机额定输出扭矩）那么这款步进电机搭配减速机的静输出扭矩最大也就70NM，是不是实际使用就更小了呢？

我们需要注意的是步进电机转速越高扭矩越小。相对于普通的开环不进来讲，闭环步进可以轻松的达到八九百转的速度，高速扭矩下降会相对较为平缓。那么，这款电机到达八久百转的时候，剩下的扭矩也就3~4NM，拿3NM来算，输出的扭矩为3*10.5625*80%=25NM左右的力。

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