闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

 42EBP100PL014R-TF0为编码器500线，速比14速比的，闭环减速步进电机。此款电机最大的特点为，输出力矩大。可追踪定位，上电即可复位。高速响应好，力矩大，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。

重要参数如下：

尺寸图如下：

此款的电机可以搭配时代超群直线导轨滑台：

CBX系列线性滚珠丝杠直线导轨滑台水平载重30kg，垂直载重10kg,定位精度0.03MM，例如CBX1204-100,有效行程100mm，丝杠规格为1204滚珠丝杠，即12mm直径，4mm导程，有效行程可做到1500mm，可做成1605、1610规格的滚珠丝杠。

42系列闭环减速步进电机套装配CBX系列线性导轨，在高负载情况下，表现依旧出色，不会出现失步或定位错误。

外形/电气原理图

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