一．接口说明

VM/GND：电源输入，8-32VDC

CP+/CP-：脉冲输入

DIR+/DIR-：方向控制

EN+/EN-：使能控制

OUT1A/OUT1B：输出，接电机A 相

OUT2A/OUT2B：输出，接电机B 相

二．LED 指示

PW：电源指示，VCC 正确绿灯常亮

EMO：错误输出，短路、过流、过热时红灯亮

MONI：电角度状态输出，步进电机每走一个物理步进角绿灯闪烁一次，低速时明显

三．调试方法

OE：使能控制，O/L 输出有效，H 输出关断。只在EN+/EN-接口悬空时操作，否则拨到O

FR：方向控制，H/O 电机正转，L 电机反转。只在DIR+/DIR-接口悬空时操作，否则拨到O

ATT1/ATT2：电流控制，如下表

EMM：输出短路保护功能切换，O/L 闭锁方式，H 自恢复方式

MD1/MD2：细分设置，如下表

VREF：****输出电流设定，0-2A

四．跳线说明

JP1：ST 选择，1-2 联通为外部5V，2-3 联通为电路自降5V；

JP2：VCC 选择，1-2 联通为外部5V 供电，2-3 联通为芯片内部5V 供电；

JP3：自动半流设定，ON 使用自动半流，OFF 不使用自动半流

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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