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可以PLC混合编程的多轴智能控制器(LP)
2016年8月2日

QQ截图20160726103014.jpg

CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版,控制器采用高性能32 位CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸操作键盘,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。

2016 款35D系列与PLC 混合编程,在 2016款 CM35D系列上可以使用 6条指令对 PLC进行控制,在指令中输入口号 1xx代表 PLC做出动作,输入口号 x代表控制器做出动作,指令如下所示。

1.输入判断跳转

输入口号:1xx(前导1 代表是PLC 的输入)

判断条件:通/断

目的标号:

2.暂停

输入口号:1xx(前导1 代表是PLC 的输入)

判断条件:通/断

目的行号:

3.输出

输出口号:1xx(前导1 代表是PLC 的输出)

判断条件:通/断

目的标号:

4.位置比较跳转

被比较的数据:X/Y/Z/C(通过确认键切换)

条件:大于/小于/等于

数值:

目的标号:

5.设定PLC

M 寄存器地址:xxxx(范围:0~2047)

数值:xxxxx (范围:0~32767)

6.PLC 比较跳转

被比较的D 寄存器地址:xxxx(范围:0~2047)

条件:大于/小于/等于

数值:xxxxx (范围:0~32767)

目的标号:


举例说明:1.在控制器中编写程序控制PLC X0 口通。

程序如下:n001 输出文件:0009

标号:0

输出:101 状态:通

n002 结束文件:0009

标号:0


举例说明:2.在控制器中编写程序使控制器输出口1 通。

程序如下:n001 输出文件:0009

标号:0

输出:1 状态:通

n002 结束文件:0010

标号:0


 接线图

QQ截图20160802100240.jpg

参数设置

用户登录→系统参数→控制参数→将扩展PLC,禁止改为有效,保存,切断电源,连接PLC,上电,执行编好的程序

注意:

1. 如果界面提示“PLC”,则 2016款 CM35D系列与 PLC没有通信上

2. 通过按下外部急停按钮或在自动执行界面下按下F4 键,可以复位485 通讯,清除错误。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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