|
|
| 上海兆茗电子科技有限公司优价销售HARMO机械手 |
| |
| 产品简介：日本HARMO HARMO代理 HARMO价格 HARMO现货 HARMO厂家 HARMO型号 HARMO经销
|
| |
| 产品说明：日本HARMO HARMO代理 HARMO价格 HARMO现货 HARMO厂家 HARMO型号 HARMO经销
HARMO机械手
上海兆茗电子科技有限公司优价销售日本HARMO、HARMO机械手、HARMO传送带、HARMO粒断机、HARMO成型周边器、HARMO夹具配件、HARMO数字伺服移动机器人、HARMO气动伺服机器人、HARMO浇口采集器、HARMO伺服驱动的垂直轴摆动型机器人、HARMO三板支持模型浇口采集器、HARMO立式注塑机
日本HARMO坐落在日本长野县，主要生产高精密度机械传动产品，如机械手臂
日本HARMO机械手是日本自动化领域的权威品牌，业界也称之为高精度伺服/步进滑台。它的机械部分相对比较简单,同样由滑轨和滑块组成，但是其组装后具有很高的本体平行度和垂直度，是它能够拥有重复定位精度为-/+0.01mm的重要原因。控制部分则是使用了闭环控制的方式，它把传统的开环控制方式完全颠覆，使机械手的控制更人性化，精度更高。机械本体安装光电编码器，将机械手滑块的运动情况实时反馈给控制器，控制器则根据给出和接收到的信号对滑块位置进行校正，从而得到高的移动精度。
我们的控制器是一个可编程的逻辑控制器，完全可以将它理解为一个简化了的PLC。它具备PLC的部分功能，有自己专用的程序界面和编程语言，编程语言是IAI公司基于VB语言开发出来的。所以它不仅具有编程语言简单易学，而且还可以直接控制机台上的其它电控元件。
我们的机械手的控制方式主要分为三种，分别是程序控制，位置控制和串行通讯控制。你可以直接在IAI的软件中编写程序去实现你想要的动作，也可以直接通过写入位置点来完成点位置移动，还可以通过和PLC进行串行通讯来进行动作和位置控制。
气缸的使用局限是不可以进行多点的精确移动，可是它却可以很好的完成连续的点、线、面的精确移动，当然也包括圆弧曲线，这是气缸所不能实现的。例如点胶设备：使用三支驱动轴组成X-Y-Z TABLE，实现空间位置的点、线、面的动作，另外还可以画圆弧，走曲线，特点是速度快，精度高，机台无须保养等。
|
| |
|
