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| UID820 CAN 总线系列数字端口输入输出控制器 |
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| 产品简介：产品：CAN总线I/O模块
简介: DSP 嵌入式微处理机
● 内置高性能嵌入式微处理器系统
● 指令结构简单直观
● 免费提供基于 MS Windows 的 VC/VB 源代码
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| 产品说明：更多资料请点击：http://www.uirobot.com/product/dianji/2012-02-16/31.html
产品详情:
UID820 是CAN 总线系列数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的simpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可指令配置的数字I/O 端口。其中两个可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM 波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820 可与UIM242 系列步进电机控制驱动器混合组成控制局域网络，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。
对于熟悉CAN 通讯协议并具备CAN 主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。
对于不想了解CAN 协议的用户，可采用优爱宝的UIM2501 CAN/RS232 转换器，通过基于RS232 的简单直观的指令来控制整个电机-传感器-电磁阀网络，免去了用户直接使用CAN 协议时面临的一系列困难。一台用户上位机只需一个UIM2501，就可同时控制最多100 台UID820 数据采集器与UIM242 驱动器。
性能指标:
工作电气性能（环境温度25℃时）
供电电压 6V 至 40V
供电输入电流 100mA最大
I/O口输入低电平 最大1.5V（1.5V以下即认为低电平）
I/O口输入高电平 最小3.5V（3.5V以上即认为高电平）
I/O口输入电流 10uA最大（I/O端口配置为输入时，内阻为100K以上）
I/O口输出低电平 小于0.6V
I/O口输出高电流 大于4.5V
I/O口输出电流 +/-5mA最大（即端口驱动能力）
I/O口短路电流 10mA
PWM基频可调范围 50HZ-10KHZ
PWM占空比分辨率 0.5%
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