以CM35L-20双轴液晶显示编程控制器为例： 
1、初次使用CM35L控制器，怎样编写程序和保存程序呢？请举例说明。 案例动作要求： X轴电机先运行10mm，速度500mm每分钟，然后让一个输出口1接通，接通后等待输入口1的信号，直到输入口1有信号接通时，输出1断开 编程动作如下： 主界面下 选择“程序管理” 再选择“程序编辑” 长时间按住“F”键（这样就表示新建了一个文件，界面显示为“n001 结束 文件----”） 侧面选择“指令上翻”直到找到“相对运动”指令 界面会显示为 n001 相对运动 文件---- 标号：0 X：0.000 F:0 然后移动上下箭头，将光标移到X位置，按数字键，填写10，接着再移动光标到F位置，按数字键，填写500 填写好之后的界面上应该显示为： n001 相对运动 文件---- 标号：0 X：10 F:500 编写好n001之后，再按按键“下页”，界面显示如下： n002 结束 文件---- 标号：0 同理，再到侧面按键通过按“指令上翻”，找到“输出”指令 然后再移动光标，填写输出口及需要给输出口的状态 编写好n002之后，再按“下页”编写n003 以此类推 案例的程序编写好后如下： n001 相对运动 文件---- 标号：0 X：10 F:500 n002 输出 文件---- 标号：0 输出口：1 状态：通（通过“确认”键切换状态） n003 暂停 文件---- 标号：0 输入口：1 条件：通（通过“确认”键切换状态） n004 输出 文件---- 标号：0 输出口：1 状态：断（通过“确认”键切换状态） n005 结束 文件---- 编写好后，通过按键“上页”或者“下页”检查一番，没有问题，按一次“退出”按键 然后选择“程序保存”，然后根据提示输入文件名字（由1-4位数字组成） 再按“确定”按键就可以了 然后连续“退出”直到主界面，再选择“自动执行”后，按“启动”按键，就可以执行刚刚编写的程序了。 2、CM35L控制器连接伺服驱动器时，脉冲应该设置多少？电子齿轮比应该怎么计算？ 以时代超群DM系列高压驱动器为例 一：伺服使能 1.调 PN-10为0 PN-74为1 重新上电 2.调 PN-09为0 PN-03为0 重新上电 二：带控制器运行 1.连接所有配线， P24--24V+ M24--24GND PUL+ -- 转接板5V+ PUL- -- 转接板Xcp DIR+ -- 转接板5V+ DIR- -- 转接板DIR 2.进入控制器手动选项，运行手动转动与点动转动，查看电机是否正常旋转。 三：根据不同用户调节电子齿轮比（PN-01、PN-02。一般为默认4:1）即2500个脉冲一圈。控制器的电子齿轮比是1:1，然后点动增量填2500的话，按一次电机转一圈。 注意：伺服驱动器电子齿轮为1:1时，是10000脉冲一圈。 3、用新款CM35L系统做焊接的时候，V/G端子必须单独接24V电源吗？ 假如是用来做焊接系统的话，并且用的是新款TC55系统，那么V/G端子强烈建议要单独接块24V开关电源，并且与系统供电端子24V、0V的电源是不共地的，这样可以发挥系统IO电气隔离所带来的稳定性，特别注意，所有电气设备器件一定要有效的接地 。 4、CM35L控制器输出口怎么控制继电器？ 操作步骤： 1）、首先按下控制器上的程序管理，在按程序编辑，在按指令上翻或指令下翻，找到输出指令，填写输出口号，按下退出，在按下程序保存，在按下确定键提示保存成功退出即可。 2）、外部线路连接，控制器的输出口接到继电器的负端，继电器的正端直接连接到开关电源的正极。 3）、上电即可使用。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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