驱动器控制端口：
| GND |
控制信号地 |
输入 |
| TX |
RS-232发送端 |
输出 |
| RX |
RS-232接收端 |
输入 |
| AIN+ |
模拟输入信号正 |
输入 |
| AIN- |
模拟输入信号负 |
输入 |
| EN |
外部使能控制（高电平有效） |
输入 |
| CLK/PWM |
控制输入（脉冲 / 脉宽） |
输入 |
| DIR |
方向控制(只在步进模式有效) |
输入 |
| ORG |
位置清零（低电平有效） |
输入 |
| BRAKE |
急停（低电平有效） |
输入 |
| FAULT |
故障输出（集电极开路） |
输出 |
| GND |
数字地 |
COM端 |
| +5Vout |
编码器正电源 |
输出 |
| A+ |
编码器信号A通道 |
输入 |
| A- |
编码器信号A通道 |
输入 |
| B+ |
编码器信号B通道 |
输入 |
| B- |
编码器信号B通道 |
输入 |
| GND |
编码器电源地 |
输出 |
驱动器电机端口：
| VDD |
驱动器电源(＋12～38V) |
输入 |
| VSS |
驱动器电源地 |
输入 |
| MOT+ |
电机驱动信号正 |
输出 |
| MOT- |
电机驱动信号负 |
输出 |
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