全数字式三相混合式步进驱动器
ZD-3HD659
一
1、概述
ZD-3HD659是本公司基于十几年马达驱动器研发经验开发成功的一款全数字式三相混合式步进电机驱动器，采用**** 32 位马达专用 DSP 技术，用户可以设置 400-60000 内的16档细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小，能够****限度的发挥电机的性能。
2、技术特点：
采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
采用先进的矢量控制算法；
具有内部脉冲测试功能；
静态电流和动态电流可以任意设置（0---8.3A范围内）；
可驱动57-86系列三相混合式步进电机；
光耦隔离差分信号输入；
脉冲响应频率****可达500KHZ；
细分16档设定（400-60000）；
具有过流、过压和过热等保护功能；
支持指令控制模式；
集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS协议指令集；
3．应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
二、电气、机械和环境指标
1．电气指标
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参 数 |
3HY683 |
|
最小值 |
典型值 |
****值 |
单位 |
|
连续输出电流 |
1.0 |
- |
8.3 |
A |
|
输入电源电压 |
+18 |
+36 |
+60 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
500 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
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使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
0℃－50℃ |
|
湿度 |
40－90%RH |
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震动 |
5.9 m/s2 Max |
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保存温度 |
-20℃－+80℃ |
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重 量 |
约280克 |
三、驱动器接口与接线介绍
1．接口定义
1）电机和电源输入端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
U |
U相电机绕组 |
|
|
2 |
V |
V相电机绕组 |
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|
3 |
W |
W相电机绕组 |
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|
5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+18V~ +60V |
|
6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2）控制信号端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脉冲正输入 |
|
|
2 |
PUL－ |
脉冲负输入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正输入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向负输入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正输入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能负输入 |
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3）RS232、RS485 通讯端口
RS232、RS485接口引脚排列定义见下图2所示：
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
A |
485数据端A |
|
|
2 |
+5V |
电源正端 |
仅供外部手操器 |
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3 |
TxD |
RS232发送端 |
|
|
4 |
GND |
电源地 |
0V |
|
5 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
6 |
B |
485数据端B |
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