伺服电机及驱动器二级液冷装置，包括与电机和驱动器接触的一级液冷管道，所述一级液冷管道连接有循环泵并组成闭环循环管路，还包括二级液冷装置，所述一级液冷管道与二级液冷装置通过换热器进行热交换接触。本实用新型直接冷却电机和驱动器的液冷回路采用封闭循环的方式，冷却媒介不受外部污染，不会导致管路堵塞、锈蚀等危险，冷却效果不受机械本身工作温度影响。二级冷冻水温度很低时，一级液冷可关闭循环泵，防止电机和驱动器温度过低，避免凝露的发生。二级水冷及时发生堵塞，不涉及电机和驱动器内部管路，维修容易。本实用新型作为一种伺服电机及驱动器二级液冷装置广泛应用于液压行业中。
传统伺服电机及驱动器在液压领域特别是注塑机行业的应用非常广泛。由于液压行业的驱动功率相当大，因此伺服电机及驱动器的散热问题也成为突出的技术难题。
（1）伺服电机及驱动器都安装在设备上，如电机安装在注塑机的机台下，驱动器安装在电柜内，散热空间有限。
（2）中小功率的电机及驱动器一般采用自然冷却或风冷，但达到一定的功率等级以上，设备的机台和电柜的散热能力都不能满足要求。
（3）电机达到一定功率以上，液冷方式的电机成本较低。
（4）电机和驱动器采用液冷方式可以在较高的环境温度下工作，也容易实现较高的防护等级。
以上几点说明了液压行业采用液冷方式具有良好的优势，但目前的液冷技术有如下局限性。
1、液压油冷却[0009] 液压油冷却直接采用液压设备的液压油冷却电机和电机。优点是管路简单、维护容易、成本低。缺点是(1) 电机和驱动器的发热量转移到了油路中，导致工作油温上升和波动，对注塑机等精密机械工作不利。(2) 液压油的温度一般较高，冷却效果差，对驱动器尤其不利，油温超过60℃基本不能使用。
2、直接水冷[0011] 直接水冷是指用外部的水直接冷却电机和驱动器。冷却水的来源有自来水、水塔循环水、冷冻机循环冰水等。直接水冷的散热能力强，但存在如下缺点：
（1）水中的杂质容易堵塞水管；（2）管路锈蚀；（3）漏水的危害比漏油大； （4）高湿度的天气如果水温过低，容易导致凝露损坏电机和驱动器。
实用新型内容[0016] 为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种液冷效果好且性价比高的伺服电机及驱动器二级液冷装置。
解决其技术问题所采用的技术方案是：
伺服电机及驱动器二级液冷装置，包括与电机和驱动器接触的一级液冷管道，所述一级液冷管道连接有循环泵并组成闭环循环管路，还包括二级液冷装置，所述一级液冷管道与二级液冷装置通过换热器进行热交换接触。
进一步作为优选的实施方式，所述二级液冷装置包括二级液冷管道，所述二级液冷管道的一端连接有冷却水进水口、另一端连接有冷却水出水口，还包括一水泵，所述水泵一端与冷却水进水口连接、另一端与冷却水出水口连接。
进一步作为优选的实施方式，所述一级液冷管道内装有油或冻冷却水。
进一步作为优选的实施方式，所述二级液冷管道内装有冷却水。
直接冷却电机和驱动器的液冷回路采用封闭循环的方式，冷却媒介不受外部污染，不会导致管路堵塞、锈蚀等危险，冷却效果不受机械本身工作温度影响。二级冷冻水温度很低时，一级液冷可关闭循环泵，防止电机和驱动器温度过低，避免凝露的发生。二级水冷及时发生堵塞，不涉及电机和驱动器内部管路，维修容易。
一级液冷如采用油冷，泄漏危害较小。
附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1 是本实用新型的结构图。
具体实施方式 参照图1，伺服电机及驱动器二级液冷装置，包括与电机7 和驱动器接触的一级液冷管道2，所述一级液冷管道2 连接有循环泵1 并组成闭环循环管路，还包括二级液冷装置，所述一级液冷管道2 与二级液冷装置通过换热器3 进行热交换接触。
进一步作为优选的实施方式，所述二级液冷装置包括二级液冷管道4，所述二级液冷管道4 的一端连接有冷却水进水口5、另一端连接有冷却水出水口6，还包括一水泵，所述水泵一端与冷却水进水口5 连接、另一端与冷却水出水口6 连接。进一步作为优选的实施方式，所述一级液冷管道2 内装有油或冻冷却水。
进一步作为优选的实施方式，所述二级液冷管道4 内装有冷却水。
本实用新型的要点在于将一级液冷改为两级液冷，将直接水冷改为间接水冷，弥补上述两种液冷方式的不足。具体的实施方法如下：
(1) 伺服电机和驱动器采用液冷方式，称为一级液冷。一级液冷使用封闭循环的冷却管路，冷却液体媒介为液压油或专用的防冻冷却液。液压油廉价、容易维护，缺点是导热性能较差。
(2) 二级液冷，用于冷却一级液冷的冷却液体媒介，采用普通的水冷方式，冷却水可以是自来水、水塔循环水、冷冻机循环冰水等任意水源。
(3) 二级液冷通过换热器冷却一级冷媒。
(4) 一级液冷使用独立的油泵或水泵驱动液体循环，泵的工作根据温度进行控制。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
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