磨床领域内的磨床伺服电机扭矩进给控制系统，包括伺服驱动器，伺服驱动器的电源端连接交流电源，伺服驱动器的交流输出端连接伺服电机的电源端，伺服电机的编码器输出端连接伺服驱动器的转角信号输入端；伺服驱动器将伺服电机的扭矩信号通过可编程控制器传递给触摸屏显示；触摸屏的输出信号经可编程控制器输出给伺服驱动器的控制信号输入端。工件与伺服电机的输出轴传动连接，可驱动工件相对于刀具转动进行加工，当刀具进给量过大时，伺服电机的扭矩超过设定值，伺服驱动器驱使伺服电机反转并停在原点位置，并触摸屏上显示报警信号，提醒重新设定信号并适当改变工件进给量。
[0002] 现有技术中，固定升降台磨床上工件的加工是依靠伺服定位控制系统来对其进行任意方向的调整，从而完成零件的加工。深度加工时，由于工件的进给量太大，导致工件容易脱开，操作者操作难度大，且工作效率较低。
[0003] 为了避免出现工件脱开，并且降低工人操作难度、提高操作者的工作效率，本实用新型提出一种磨床伺服电机扭矩进给控制系统，通过检测伺服电机的扭矩来控制工件进给量，完成对工件的精加工。
[0004] 通过以下技术方案来实现的：一种磨床伺服电机扭矩进给控制系统，包括触摸屏，触摸屏与可编程控制器双向信号连接，可编程控制器的控制信号输出端与伺服驱动器的信号输入端相连，所述伺服驱动器的电源端连接交流电源，伺服驱动器的交流输出端连接伺服电机的电源端，伺服电机的编码器信号输出端连接伺服驱动器的反馈信号输入端；伺服驱动器将伺服电机的实时扭矩信号通过信号输出端口连接至可编程控制器。
[0005] 该装置中，工件与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机转动时，可驱动工件相对于刀具转动，使磨床刀具对工件进行磨削加工，从触摸屏可输入步进电机的转动控制量和扭矩设定值，形成的控制信号经可编程控制器传递给伺服驱动器，伺服驱动器根据控制信号控制伺服电机转动，同时，伺服电机的编码器将伺服电机的角度信号传递给伺服控制器，与转动控制量信号进行比对，实现闭环精确控制；伺服驱动器对伺服电机的扭矩进行检测，并将该实时扭矩信号传递给可编程控制器，在可编程控制器中与扭矩设定值进行比对；当工件进给量过大时，伺服电机的实时扭矩增大，当超过扭矩设定值时，可编程控制器发出控制信号给伺服驱动器，控制伺服电机反转并停在原点位置，同时，可编程控制器发出报警信号，在触摸屏上进行显示，操作人员可在触摸屏上重新进行设定，同时，可改变工件的进给量，然后，再次在触摸屏上进行设定加工。本实用新型的有益效果在于其通过检测伺服电机的扭矩来改变工件进给量，使工件不容易脱开，可顺利完成对工件的精加工，其操作难度小，劳动效率高。
[0006] 上述电路结构中，所述可编程控制器与伺服驱动器之间可经双向信号通道相连，可编程控制器的控制信号通过该双向信号通道传递给伺服驱动器；伺服驱动器来的伺服电机扭矩信号通过该双向信号通道传递给可编程控制器。通过双向信号通道传递上行信号和下行信号，控制方便易行。
附图说明[0007] 下面结合附图和实施例进一步说明。
[0008] 图1 是本实用新型的电路原理图。
[0009] 图2 是工件加工示意。
具体实施方式[0010] 如图1 所示，为磨床伺服电机扭矩进给控制系统，包括触摸屏HIM，触摸屏HIM 与可编程控制器PLC 双向信号连接，可编程控制器PLC 的控制信号输出端与伺服驱动器ASD 的信号输入端CN1-1 相连，所述伺服驱动器ASD 的电源端R、T、L1、L2 连接AC220V 交流电源，伺服驱动器ASD 的交流输出端U、V、W 连接伺服电机3 的电源端，伺服电机3 的编码器信号输出端连接伺服驱动器的反馈信号输入端CN2 ；伺服驱动器ASD 将伺服电机3 的实时扭矩信号通过信号输出端口CN1-2 连接至可编程控制器PLC。该控制系统中，伺服驱动器ASD 采用ASD-A2023-AB ；可编程控制器PLC 采用DVP20PM00D ；触摸屏HIM 采用DOP-B07S200 ；伺服电机采用ECMA-E31320ES。
[0011] 工作时，如图2 所示，工件2 与磨床的刀具1 接触，当进给量L 过大时，伺服电机的扭矩增大，如超过其设定值，伺服电机3 反转并停在原点，触摸屏HIM 上显示报警信号，操作人员可在触摸屏上重新设定工件进给量，然后，再次进行磨削加工。
[0012] 并不局限于上述实施例，所述可编程控制器与伺服驱动器之间可经双向信号通道相连，控制信号输入端CN1-1 和端口CN1-2 可为共用端口，使双向信号通道可传递来自可编程控制器PLC 的控制信号和来自伺服驱动器ASD 的伺服电机扭矩信号。
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