全数字式交流永磁伺服电机驱动装置，属于机电传动装置的控制设备领 域。该装置由主数据交换电路、从从输出电路、磁极位置识别电路、位置控制电路 等组成；磁极位置识别电路包括脉冲整形单元八、 辨向倍频单元人、计数单元八，位置控制电路包括 脉冲整形单元8、辨向倍频单元8、计数单元8。该 驱动装置具有独立的位置控制功能，即可用干正弦 波电流电机、又可用于方波电流电机，控制精度 髙、稳定性好。
全数字式交流永磁伺服电机驱动装置，属 于机电传动装置的控制设备领域。
由亍模拟驱动装置只具备简单的位置脉冲传递功能和速度控制 功能，伺服电机驱动装置趋向于朝数字化方向发展，但由于对应的 伺服电机型式不同、额定转矩范围不同，各种伺服驱动装置的结构 和功能不同，从而不能将同一种驱动装置广泛用于多种形式的电机。伺服电机控制装置，它解决了在装有增量式光电编码器的伺服电机上，不论它的换相脉冲信 号与相间感应电势之间的相位差如何，都可以用同一个伺服电机 驱动装置与之对应的问题。但这些装置的适用一般都有两个光电编 码器与之对应，不能适用丁不同类型的电机，且这些驱动装置无独 立的位置控制功能，需与上位控制器配合使用才能进行位置控制， 结构较复杂，影响控制精度。
目的在亍克服上述现有技术的缺点，提供一种既 能用于正弦波电流电机、又能用于方波电流电机、且具有独立的位 置控制功能的全数字式交流永磁伺服电机驱动装置。本实用新型的目的是这样实现的：
全数字式交流永磁伺服电机驱动装置，包括主从、数据交换电路、程序存贮器、键盘与显示电路、故 障记录与保护电路、输出电路、磁极位置识别电路，主。11、从分别接有各自的程序存贮器、人…转换器、译码电路，二者通 过数据交换电路相连，主还接有键盘与显示电路、故障记录与 保护电路及磁极位置识别电路。还接有位置控制电路，该电路包括脉冲整形单元8、辨向倍频 单元8、计数单元8电机码盘信号经脉冲整形单元8整形后，再经辨向倍频单元8后输出给计数单元3，计数单元8的输出。
位置控制电路中，所述的脉冲整形单元8是由电阻尺接收器组成，所述的计数单元0由正逆计数器组成,计数器串接起来以扩容组成一大容量计数器；电机码盘信号滤波后接至线接收器叩二的输人端，输出接至计数器时钟端，对应于八、 X、8、I的输出接至辨向倍频器叩12的输入端，辨向倍频器叩〗2的输 出经与非门后接至计数器叩15的输人端，计数器的输出同时接至数据总线。
所述的磁极位置识别电路包括脉冲整形单元人、倍频单元 、计数单元八三部分，脉冲整形单元八由电阻尺倍频单元八由电阻尺计数单元八由正 逆计数器数据选择器以口10组成，计数器以9串接以扩容组成一大容量计数器，计数器的输出与数据选择器叩⑷的一组 输人端相连；电机码盘另一组输人端相连；电机码盘信号八、8、2、X、0、7经电阻 3、电容仏滤波后接至线接收器叩！的输人端，叩！对应 于2、7的输出接至计数器叩6~叩9的时钟端，对应于八、1 8、否的 输出接至辨向倍频器叩3的输入端，叩3的输出经与非门后接 至计数器叩6的输人端，数据选择器叩!。的输出及计数器7~9的输 出与主数据总线相连。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述： 附图1所示为本实用新型驱动装置原理框图。 附图2所示为本实用新型驱动装置的位置控制电路电路图。 附图3所示为本实用新型驱动装置的磁极位置识别电路电路图。 本实用新型全数字式交流永磁伺服电机驱动装置，数据交换电路、程序存贮器、键盘与显示电 路、故障记录与保护电路、佩从输出电路、磁极位置识别电路、位 置控制电路。主执行与用户操作、位置闭环、速度闭环有关的任务，从执行与电流闭环有关的任务，分别接有 各自的程序存贮器、译码电路，―者通过数据交换电路相连，还接有键盘与显示电路、故障记录与保护电路及磁极位置识 别电路，模拟转速设定信号通过八…转换器与主；相连。从上 接有？从乂输出电路和位置控制电路，电流反馈信号通过八/口转换器 与从相连。位置控制电路包括脉冲整形单元8、辨向倍频单兀 8、计数单元0。脉冲整形单元8由电阻尺电机码盘信号2、了、8、0、八、X分别 与2、1、6、7、10、9输入端相连，电阻尺电容 3分成三组串接后分别接在叩^的]与1、6与7、10与9输人端 之间；辨向倍频单元8由电阻尺与非门叩13、叩14组成，的2、10、12、15端子分 别串接电容14、015、口17后与地相接，12的1、7、5、4端子 分别串接电阻尺？14~尺？17后再分别与电容4串联；计数单元8 由正逆计数叩15的12、13输出端分别 与16的5、4输人端相连，叩16的12、13端与叩17的5、4端相连， 叩17的12、13端与叩18的5、4端相连，从而四片正逆计数器串接而成 各数器的1、9、10、15端均接地。电机码盘 信号人、8、2、I 0、7经电阻尺！二、电容滤波后接 至线接收器叩^的输入端，对应于2、7的输出接至计数器的时钟端14端，对应于八、叉、8、丑的输出接至辨向倍频器叩12 的3、6端，叩12的输出13、14分别作为与非门13、14的一个输人 信号，12的倍频输出11端同时接至与非门13、叩14的另一个输人端，与非门的输出接至计数器15的5、4输入端，计数器的2、3、6、7输出端同时接至从数据总线。以电机轴上的光电 编码器的输出脉冲八、8、2作为位置反馈量，经过脉冲整形单元8、 辨向倍频单元6、计数单元8处理后获得实际位置信号，以手摇脉冲 发生器或其它脉冲信号作为外部位置给定值，由从(：？口进行比例运 算后得到位置偏差信号从而产生速度给定值，控制电机单轴运动， 实现位置控制功能，辨向倍频器叩12的采用可提高精确度。磁极位置 识别电路包括脉冲整形单元八、辨向倍频单元八、计数单元八三部 分；脉冲整形单元八由电阻尺、电容组成，电机码盘信号2、I、3、0、八、五分别与叩！的 2、1、6、7、10、9端相连，3、电容分成三组串 接后分别接在叩1的2与1、6与7、10与9输人端之间，电机码盘信号 吣、而、如、而、如、而分别与叩2的2、1、6、7、10、9端相连’电 阻议？4?尺？6、电容匸4~ 分成三组串接后分别接在叩2的2与1、6与 7、10与9输入端之间，的输出端人0、80、接至数据选择器 叩10的一组输人端；辨向倍频单兀八由电阻尺7尺？10、电容 。10，辨向倍频器与非门叩4、叩5组成，叩3的2、10、 12、15端子分别串接电容后与地相接，叩3的1、7、5、4端分 别串接电阻后冉分别与电容0〔10串接；计数单元八由正 逆计数器二选一数据选择器组成，叩6的12、13输出端分别与叩7的5、4输人端相连，叩7的12、13 端分别与叩8的5、4端相连，II外的12、13端分别与叩9的5、4端相 连，从而四个正逆计数器叩6~叩9组成一大容量计数器，各计数器的 1、9、10、15端均接地，汁数器叩6的输出端2、3、6、7接至数据选 择器叩⑶的另一组输入端。电机码盘信号八、3、2、1茛、I经电阻 、电容0滤波后接至线接收器叩！的输人端，叩！的对 应于2、了的输出接至计数器叩6?叩9的时钟端14，对应于人、瓦、 8、页的输出接至辨向倍频器叩3的3、6端，叩3的输出13、14分别作 为与非门叩4、叩5的…个输人信号，叩3的倍频输出11端同时接至与 非门叩4、叩5的另一个输人端，与非门的输出接至计数器叩6的5、4 端，计数器叩6的输出接至数据选择器叩10的8组输人端，叩10的输出；数据总线相连，计数器的输出直接与主〔？1；数据总 线相连。对方波电流电机可直接利用轲、如、如信号判断电机磁极位 置；对正弦波电流电机，将八、8信号进行辨向倍频后输人正逆计数 器即可获得连续的磁极位置信号，2信号用来给计数器清零。
本实用新型驱动装置相比于现有技术具有如下优点：由于磁极 位置识别电路的改进，使得只需-个光电编码器与之适应，简化了 结构，且既可用于正弦波电流电机，又可用于方波电流电机，适用 范围很广；由于新增加了位置控制电路，使得该驱动装置具有了独 立的位置控制功能。
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