摘 要：tmc428步进电机控制ic可以控制多达3轴步进电机，内部集成波形发生器，脉冲发生器，可以实现3轴联动以及独立动作。可大大减少外部电路的设计，减轻上位微处理器的负担。
关键词： spi ； 控制 ； 波形发生器 ； 脉冲发生器
目前在许多设备上需要对多个电机进行控制，在设计开发过程中会增加难度，且难度随着控制轴数的增多而增大。tmc428是德国trinamic公司开发的3轴步进电机控制芯片，它可以减少外围电路，减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本，缩短研发时间。
tmc428具有系统所需的所有运动控制功能，如果选择以一片tmc428同时控制3个单轴步进驱动器芯片tmc236或tmc239，就可以完成3轴步进系统的控制和驱动功能。该控制系统具有体积小，结构简单，内部可构成虚拟闭环等许多优点。io部分可以由其上位的微控制器来实现。
主要性能
tmc428带有二个独立的spi口，可分别与微处理器和带有spi接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统，其控制指令可由微处理器通过spi接口给定。tmc428提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。这些功能如果让微处理器来完成，则需占用大量的系统资源，所以它的使用可将微处理器解放出来，以把资源用在接口的扩展和对步进电机的更高层次的控制上。此外，tmc236也是trinamic公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器，使用3个tmc236连结构成的菊花链（daisychain）结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据，tmc428通过spi接口与它们相连接，就可以同时控制3个二相步进电机。
tmc428的主要特点如下：
● 可以控制多达3轴的2相步进电机而且各轴之间可以独立运行
● 微控制芯片和驱动芯片通过简单的spi通讯，使用简单，便于构成虚拟的闭环网络，控制器可以时刻得知驱动器的状态
● 内有24bit位置计数器
● 根据微处理器给定的电机运动参数（位置，速度、加速度），依照梯形或三角形的速度由线产生驱动脉冲波形和顺序，来对电机进行位置和速度控制。可以在电机运行过程中更改电机参数如速度、加速度、目标位置等。
● 可微步控制。采用6位分辨率的微步细分可实现64，32，16，8，4，2，1。每个电机可分别选择其需要的微步分辨率。满步频率****达20khz。
● 通过可编程电流比例控制，可以使电机在不同的工作状态下采用大小不同的工作电流。控制电机工作可在8个档次上，分别是****电流的百分之12.5、百分之25、百分之37.5、百分之50、百分之62.5、百分之75、百分之87.5、百分之100
●根据不同的应用提供有ssop16、sop24，dil20三种封装可选。
tmc428是trinamic公司****开发的步进电机运动控制器，它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。tmc428是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的spi口，可分别与微处理器和带有spi接口的步进电机驱动器相连以构成完整的系统。其控制指令可由微处理器通过spi接口给定。tmc428提供了所有与数字运动控制有关的功能，包括位置控制、速度控制及微步控制等步进电机常用的控制功能。
tmc236也是trinamic公司开发的带有串行接口的步进电机驱动器。3个tmc236连结构成的菊花链结构便是一种基于串行通讯的网络结构，可以使多个具有串行通信接口的设备以接力的方式传递数据。tmc428可以通过spi接口与它们相连接，以同时控制3个二相步进电机。可微步控制。采用6位分辨率的微步细分。包括满步、半步直至64细分。每个电机可分别选择其需要的微步分辨率。满步频率****达20khz。可以对多种参数进行设置，包括****加速度、****速度、加速运行和位置保持时电机线圈的电流大小、微步细分分辨率、波形发生器和脉冲发生器的参数等20个多个参数。
 tmc428_datasheet_v202.pdf
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