单极和双极说的一般是指驱动部分。
单极性的是半桥，双极性的是全桥，全桥的效率高，扭矩大。而且，基本上两相四线的电机，都是全桥方式驱动，也就是双极性。
两种单极性驱动的接法对电机来说都是一样的，区别在于驱动内部的处理有分别。单极性驱动方式的电源利用率相比双极性驱动方式的要低。电机****的工作电流与电机标称的额定电流是一样的。现在行业内主要以双极性驱动方式的为主。
从中可以看出两相六线引出的电机无论是在驱动选择上，还是高、低速应用场合应用上，相对两相四线引出的步进电机来说，都具有很大的灵活性。
（一）ZD-6209-V2
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1、驱动42及以下步进电机；
2、整步、半步、四细分、八细分、 十 六细分可调;
3、输出电流线性可调；
4、过热自动保护；
5、自动半流锁定；
6、衰减4档可调；
7、支持脱机、使能、锁定等功能。 |
（二） ZD-6209-V2C
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1、驱动42及以下步进电机；
2、内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控 制
3、整步、二细分、四细分、八细分、十六细分可调
4、输出电流线性可调
5、过热自动保护
6、自动半流锁定
7、衰减可调
7、支持脱机、使能、锁定等功能 |
（三）ZD-6209-D
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1、驱动42及以下步进电机；
2、能同时驱动两台电机
3、整步、半步、四细分、八细分、十六细分可调
4、输出电流线性可调
5、过热自动保护
6、自动半流锁定
7、衰减4档可调
8、支持脱机、使能、锁定等功能 |
ZD-6560系列（驱动57系列步进电机）
（一） ZD-6560-V2
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1、驱动57及以下步进电机
2、整步、二细分、八细分、十六细分可调
3、电流0.5-3A逐级可调
4、过热自动保护
5、自动半流可选
6、电流衰减四档可调
7、电源和工作状态 LED 指示
8、支持脱机、使能、锁定等功能 |
（二） ZD-6560-V3
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1、驱动57及以下步进电机
2、****驱动电流3.5A(峰值)
3、整步、二细分、八细分、十六细分可调
4、输出电流4档可调
5、过热自动保护
6、自动半流锁定
7、衰减4档可调
7、支持脱机、使能、锁定等功能 |
（三）ZD-6560-V3C
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1、驱动57及以下步进电机
2、内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制
3、整步、二细分、八细分、十六细分可调
4、输出电流4档可调
5、过热自动保护
6、自动半流锁定
7、衰减4档可调
8、支持脱机、使能、锁定等功能 |
（四）ZD-6560-V4
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1、驱动57系列1.5NM及以上步进电机
2、整步、二细分、八细分、十六细分可调
3、输出电流4档可调
4、过热自动保护
5、自动半流锁定
6、衰减4档可调
7、支持脱机、使能、锁定等功能 |
（五）ZD-6560-V4C
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1、驱动57系列1.5NM及以上步进电机
2、内部集成控制调速度功能，支持内部和外部控制
3、整步、二细分、八细分、十六细分可调
4、输出电流4档可调
5、过热自动保护
6、自动半流锁定
7、衰减4档可调
8、支持脱机、使能、锁定等功能 |
ZD-8731系列（驱动57及以下步进电机）
（一） ZD-8731
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1、驱动57及以下2A以下步进电机
2、整步、二细分、四细分、十六细分可调
3、过热自动保护
4、输出限流线性可调：0A-2A
5、自动半流锁定
6、具有短路保护功能
7、支持脱机、使能、锁定等功能 |
（二） ZD-8731-D
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1、可同时驱动两台电机
2、整步、半步、四细分、十六细分可调
3、输出电流线性可调
4、过热自动保护
5、自动半流锁定
6、支持脱机、使能、锁定等功能 |
模块式系列驱动器
ZD-M1A，像芯片一样可以直接焊接到电路板上的驱动器
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1、1、2、4、8、16细分可选
2、过热自动保护
3、输出电流可定制
4、自动半流可选
5、具有短路保护功能
6、支持脱机、使能、锁定等功能 |
各型号集成芯片式步进驱动器说明书下载
 ZD-6209-V2 说明书.pdf ZD-6209-V2C 说明书.pdf
ZD-6209-D 说明书.pdf ZD-6560-V2说明书.pdf
ZD-6560-V3 说明书.pdf ZD-6560-V3C 说明书.pdf
ZD-6560-V4 说明书.pdf ZD-6560-V4C 说明书.pdf
ZD-8731 说明书.pdf ZD-8731-D 说明书(1).pdf
ZD-M1A说明书.pdf
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