一种微型轮式直流无刷电机，包括机壳、端盖、定子及转子，其 特征在于转子前后端盖中间内夹橡胶轮，橡胶轮内侧的电机外壳镶有永磁磁钢；定子由中轴、定子铁心及线包组成中轴内定子。 2丨根据权利要求1所述的微型轮式直流无刷电机，其特征在于所述的永磁磁钢与两个端盖用螺栓紧固在一起，其中间紧夹住一个橡胶轮。

3丨根据权利要求1或2所述的微型轮式直流无刷电机，其特征在于构成电机的轮式转子的前后端盖及橡胶轮，通过轴承安装在电机的中轴上。

本实用新型涉及一种直流无刷电机，特别适用于小型电动车的微型轮式直流无刷电机。

目前，小型电动车，如适用于滑板车的小型电动机，刚刚面世。 所用的电机大部分是有刷直流电机。由于炭刷磨檫，电刷换向中产生火花干扰，故障率高。再加上传动机构或减速机构，结构复杂、效力低。

本实用新型的目的在于提供一种用于小型电动车的微型轮式直流无刷电机，直接作为小型电动车的前轮或后轮的驱动装置。

本实用新型的目的是通过以下方式来实现的：本实用新型包括机壳、端盖、定子及转子，其特征在于转子前后端盖中间内夹橡胶轮， 橡胶轮内侧的电机外壳镶有永磁磁钢；定子由中轴、定子铁心及线包组成中轴内定子。

本实用新型的永磁磁钢与两个端盖用螺栓紧固在一起，其中间紧夹住一个橡胶轮。构成电机的轮式转子的前后端盖及橡胶轮，通过轴承安装在电机的中轴上，并可绕中轴旋转。这样将电机直接制造成一 个小驱动轮。

本实用新型与现有技术比具有以下优点：采用轮与电机一体化设计。省去了传动机构或减速机构，结构简单，造型精美，效力高，

故障率低，寿命长。同时还大大降低了驱动机构的噪音。本电机即是 一个小型驱动轮，便于装配、维修，大大改善了小型电动车的结构工艺性，提高了结构钢性和安全性。这对运动车辆是至关重要的，使电动车极易小型化。

本实用新型的附图说明如下： 图1是本实用新型的结构示意图。

下面结合附图说明对本实用新型作进一步详细的描述：如图1 所示，本实用新型将磁钢直接镶在机壳的内壁上，形成电机的外转子5；在左端盖3的轴承室内装入轴承2，用螺钉4将其与机壳组件5 固紧；将橡胶轮圈7对好孔位套于机壳外；将定子1装入机壳内；在右端盖6的轴承室内先装入轴承2，然后将右端盖6压入机壳5的右边止口面上，再用螺钉4与机壳固紧，并用螺栓穿过橡胶轮圈的相应孔位与左端盖3因紧，即形成一个轮子与电机融为一体的小型电动轮。

经实验证明，此微型轮式直流无刷电机，扭力可达2牛米， 功率100W左右，效率可达70%。用此微型轮式直流天刷电机做成了小型电动车，用18V、4ah电池试骑，载重65kg时，时速在15km的状态下，续航能力可达8km以上。

有霍尔无刷直流电机-北京时代超群电器科技有限公司