概述：
采用高性能32位CPU，可控制步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器。本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC等功能。
开机画面可自行修改 控制器或上位计算机双模式编程
独立24V电源反接保护 IO光耦隔离 输出短接保护
适用：位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台
专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)
通用可自定义输入/输出(16路光电隔离24V输入,8路继电器输出)
用户加工程序存储器(可存储20个程序)
最小数据单位 0.001mm
****数据尺寸 ±99999.999mm
****脉冲输出频率 150KHz ****3HZ
电源要求
≥DC(直流)24V/40W
连接
1.脉冲接口与驱动器接线示意图
注：红色线为1号脚
CL30-10只接8P中的前4根线或端子；同理CL30-20只接8P中的前6根线或端子。
2.输入输出与开关及继电器接线示意图
1. 输入接线图
图为两线制标准机械开关及光电开关接法，开关的一端接选择定义好的输入线，开关的另一端一定要接在与控制器共同供电的电源24V的负极
注1：光电开关需为NPN型。
2. 输出线接线图
如图，触点1,2均为继电器的线圈触点。
输出线接继电器线圈的一端，线圈的另一端要接在与控制器共同供电的电源24V的正极。
注2：红色线为1号脚
例程：三轴联动至位置10，然后打开输出口2，延时3秒后，输出口关掉，三轴再联动从当前点移动20，输出口1与2都打开，延时1秒，输出口1关掉，再延时2秒，输出口2关掉，然后三轴位置回坐标零点。
n001 直线运动 文件：7788
标号：0 X： 10.000
Y： 10.000
F：800 Z： 10.000
n002 输出 文件：7788
标号：0
输出口：2 状态：通
n003 延 时 文件：7788
标号：0
延时时间： 3
n004 输 出 文件：7788
标号：0
输出口：2 状态：断
n005 直线运动 文件：7788
标号：0 X： 20.000
Y： 20.000
F：800 Z： 20.000
n006 输 出 文件：7788
标号：0
输出口：1 状态：通
n007 输 出 文件：7788
标号：0
输出口：2 状态：通
n008 延 时 文件：7788
标号：0
延时时间： 1
n009 输 出 文件：7788
标号：0
输出口：1 状态：断
n010 延 时 文件：7788
标号：0
延时时间： 2
n011 输 出 文件：7788
标号：0
输出口：2 状态：断
n012 ****运动 文件：7788
标号：0 X： 0.000
Y： 0.000
F：1000 Z： 0.000
例：机械参考点Y,Z位于程序加工坐标原点的-20位置，X轴为旋转主轴，不设定机械零点（参考点），控制器上电，执行程序，第一行选择Y轴回机械零，然后Z轴回机械零，X轴不动，然后Y,Z两轴回坐标零点，接着X轴走20mm，然后Y,Z再走30mm，这两个动作循环50次，结束。
n001 回机械零 文件：7788
标号：0
选定的轴：Y
回零方向：负
n002 回机械零 文件：7788
标号：0
选定的轴：Z
回零方向：负
n003 ****运动 文件：7788
标号：0 X： ----------
Y： 0.000
F：800 Z： 0.000
n004 直线运动 文件：7788
标号：555 X： 20.000
Y： 0.000
F：800 Z： 0.000
n005 直线运动 文件：7788
标号：0 X： 0.000
Y： 30.000
F：600 Z： 30.000
n006 循 环 文件：7788
标号：0
循环次数：49
目的标号：555
产品展示：http://www.zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4220
TEL：13521040277
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