当伺服系统出现报警时应该如下操作：
报警发生时，驱动器会立即停止工作、切断电机供电、跳动显示当前报警代号，并将当前的错误号记录在存储器中。可以通过操作面板中的监视器模式中的（dp_rn）功能查阅历史报警记录。最小的序号为****发生的报警。
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报警
代号 |
名称 |
原因分析 |
处理方法 |
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Err06 |
过流保护 |
电机参数不对 |
核实驱动器内设定的电机和实际电机是否相符 |
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驱动器控制参数不对 |
检查控制参数 |
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电机线U、V、W接线错误（短路、断路、相序接错） |
检查接线 |
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接地不良 |
正确接地 |
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电机绝缘破坏 |
更换电机 |
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电机制动未打开 |
检查制动器 |
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电机抱轴 |
更换电机 |
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驱动器故障 |
更换驱动器 |
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Err03 |
主电路过压 |
电源电压过高 |
检查供电电源 |
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电源被干扰 |
检查供电电源 |
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制动电路出错（制动电阻烧坏、制动电阻线断开、内部制动电路损坏） |
检查制动接线、更换制动电阻、更换驱动器 |
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Err04 |
主电路欠压 |
电源电压过低 |
检查供电电源 |
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电源瞬时掉电 |
检查供电电源 |
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电源变压器功率不够 |
更换大功率变压器 |
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电源变压器损坏 |
更换变压器 |
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三相电源线断了一根 |
检查电源线 |
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Err05 |
母线电压过高 |
驱动器母线电压过高 |
降低负载惯量等 |
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Err15 |
过载 |
驱动器功率不够，超过额定转矩运行 |
检查负载、检查电机、降低起跳频率、减小转矩限制值、更换更大功率的电机及驱动器
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电机制动未打开 |
检查制动器 |
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电机抱轴 |
更换电机 |
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电机线U、V、W接线错误（短路、断路、相序接错） |
检查接线 |
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编码器错误（电缆线接错、断线、损坏、零点错误） |
检查编码器接线、更换编码器、通知厂家重新调零 |
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驱动器故障 |
更换驱动器 |
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Err11 |
编码器故障 |
编码器未连接 |
检查编码器接线、更换编码器 |
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Err11 |
编码器故障 |
编码器无零点 |
检查编码器接线、更换编码器 |
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Err13 |
编码器故障 |
编码器相序错误 |
检查编码器接线、更换编码器 |
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Err38 |
位置超差 |
〈定位完成界限值〉太小 |
增大〈定位完成界限值〉 |
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位置比例增益太小 |
增大增益 |
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CP脉冲升降速太快 |
降低升降速 |
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CP脉冲频率太高 |
降低频率 |
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转矩不够 |
检查转矩限制值、减小负载、更换更大功率的电机及驱动器 |
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Err35 |
电机停机定位不准 |
电机停机后定位超过内部保护设定偏差 |
提高增益参数，或修改设定定位参数para[60] |
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Err36 |
电机超速 |
电机运转超过内部保护速度 |
降低输入指令，或修改保护参数para[73] |
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Err20 |
EEPROM
故障 |
EEPROM数据读写错误 |
更换驱动器 |
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Err21 |
EEPROM
故障 |
EEPROM数据校验错误 |
更换驱动器 |
伺服产品：http://www.zgbjdj.com/bbs_read.asp?id=4220
ＴＥＬ：１３５２１０４０２７７ |
