在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
 用伺服电机替代步进电机注意事项

1、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，可仍采用原来的脉冲控制方式；
2、由于伺服电机的过载能力强，可以参照原步进电机额定输出扭矩的1/3来确定伺服电机的额定扭矩；
3、因为伺服电机的额定转速比步进电机要高得多，****增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，
  这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
当前伺服电机趋向步进化的具体表现：
1、小体积高功效：采用****永磁材料及优化电机设计，使体积较小的电机也能产生很大的扭矩。同一型号电机与不同的驱动器匹配时，****输出扭矩不同；相同体积电机采用不同绕组形式、不同磁极数时，输出功率也不相同；
2、抗冲击扭矩：****扭矩能达到额定扭矩的若干倍；
3、采用高性能的磁性材料，高磁能积； 
4、电机和驱动器上均可带有温度监视器。步进电机、步进电机驱动器、无刷电机、无刷电机驱动器。

 

一个12NM的86BYG-150步进电机，当使用者用在1000转/分钟的时候 其扭矩已经损失很严重，基本上处在1NM左右，此时即使能带动负载也会不时地会出现丢步失步等现象。即使加大电压电流，也不会使扭矩增大太多，反而会发热很严重。

这种情况下小功率的伺服电机系统就会拥有****的优势。伺服电机在额定转速的范围内是恒扭矩输出的，这就使得伺服电机在100转/分钟 和 1000转/分钟所能输出的扭矩是相同的。

伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制 。伺服精密，比步进贵 

伺服电机运行过程中几乎没有震动

小功率的私服系统的价格只是略高于86BYG-150步进电机系统

 

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