步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的转矩一般都说的是保持转矩（静转矩）：通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。　　

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

 

此时一个12NM的86BYG-150步进电机，当使用者用在1000转/分钟的时候 其扭矩已经损失很严重，基本上处在1NM左右，此时即使能带动负载也会不时地会出现丢步失步等现象。即使加大电压电流，也不会使扭矩增大太多，反而会发热很严重。

这种情况下小功率的伺服电机系统就会拥有****的优势。伺服电机在额定转速的范围内是恒扭矩输出的，这就使得伺服电机在100转/分钟 和 1000转/分钟所能输出的扭矩是相同的。

伺服电机是闭环控制，步进一般开环控制 。伺服精密，比步进贵 

伺服电机运行过程中几乎没有震动

小功率的私服系统的价格只是略高于86BYG-150步进电机系统。

 

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