本实用新型公开了一种超小型十细分两相步进电机驱动器，解决了步进电机的高速运行问题，包
括依次相连的脉冲乂方向发生电路（巧，脉冲乂方向计数电路超小型十细分两相步进电机驱动电路(1),相位发生电路(3)，双H桥驱动电路(9)，还包括有恒流斩波控制电路，恒流斩波控制电路由半
流电路(5)，三角波发生电路(6)，脉宽调制信号发生电路(7)和十细分正乂余弦基准波发生电路组成，所述的十细分正乂余弦基准波发生电路包括有逻辑开关电路和基准波电阻网络电路(10)，逻辑开关电路( 4)的输出与基准波电阻网络电路(10)的输入相连，具有电机定位精确、运行平稳、电路体积小、成本低等优点。

                          超小型十细分两相步进电机驱动器
      技术领域
      本实用新型涉及一种步进电机驱动器，尤其是指一种采用数字控制的超小型十细分两相步进电机驱动器。
      背景技术
      目前，市场上的细分型两相步进电机的驱动电路有三种形式。第一种是采用单片机对脉冲计数后，由单片机发出正丨余弦基准波的D\A转换数据，送入IV人转换器，产生正丨余弦基准波，然后正 余弦基准波再与电流采样信号比较，得到脉宽调制信号，该脉宽调制信号与由单片机发出的相位信号进行逻辑转换后，产生双只桥驱动电路的前级输入信号，驱动双只桥，控制步进电机。第二种是用EPROM代替单片机，用数字逻辑电路对输入脉冲计数，通过计数结果产生位置地址，选出相对应的正\余弦基准波的偷转换数据，送入D\A转换器，产生正\余弦基准波，后一部分的电路与第一种形
式一样。第三种是采用专用的****忙。
第一种形式的控制电路缺点在于：由于单片机的运行速度有限，当脉冲速度很快时，电机电流控制不好，步进电机的高速运行可能失步；第二种形式的控制电路解决了第一种形式的缺点，但是辅助电路
较多，成本较高；第三种形式的控制电路的成本更高，不便于推广。
       发明内容

      本实用新型的目的是提供一种高速运行平稳、电机定位精确的超小型十细分两相步进电机驱动器。
本实用新型实现上述目的的方案是：超小型十细分两相步进电机驱动器，包括依次相连的脉冲丨方向发生电路1，脉冲\方向计数电路2，相位发生电路3，双II桥驱动电路9，还包括有与脉冲丨方向计数电路2、相位发生电路3、双只桥驱动电路9相连接的恒流斩波控制电路。恒流斩波控制电路由半流电路5、三角波发生电路6、脉宽调制信号发生电路7和十细分正 余弦基准波发生电路组成。所述的十细分正\余弦基准波发生电路包括有逻辑开关电路4和基准波电阻网络电路10、逻辑幵关电路4的输出与基准波电阻网络电路10的输入相连。所述的基准波电阻网络电路10连接一个可调电阻，通过调节可调电阻改变十细分正丨余弦基准波发生电路的直流偏压。所述输出和脉冲丨方向计数电路2釆用二丨十进制计数器实现脉冲计数。相位发生电路3釆用二丨十进制计数器和异或电路实现相位信号。
脉宽调制信号发生电路7采用比较器电路和与电路以及异或电路实现脉宽调制信号输出。采用以上方案的有益效果：由于采用数字逻辑电路对输入脉冲计数，解决了步进电机的高速运行问题；采用十细分驱动技术，较好地解决了电机精确定位问题；通过调节可调电阻改变十细分正\余弦基准波发生电路的直流偏压，整个电路构成一个控制环路，步进电机电流波形控制极好，不同电机都可以达到较为平稳的运行特性；同时****程度的减少了电子元器件数量，极大地缩小了电路整体体积，减少了安装空间，而且大大的节约了成本。
   

     附图说明
下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详述。
图1是本实用新型的结构框图。
图2是本实用新型的一实施例的电原理图。
见图1，所示超小型十细分两相步进电机驱动电路，包括依次相连的脉冲\方向发生电路1，脉冲\方向计数电路2，相位发生电路3，双只桥驱动电路9和恒流斩波控制电路，所述恒流斩波控制电路包
括半流电路5，三角波发生电路6和脉宽调制信号发生电路7和十细分正\余弦基准波发生电路，所述脉冲\方向发生电路1的输出端接脉冲方向计数电路2和相位发生电路3，脉冲丨方向计数电路2的输出端接逻辑开关电路4和基准波电阻网络电路10，逻辑开关电路4和基准波电阻网络电路10的输出端和双只桥驱动电路9的输出端接脉宽调制信号发生电路7，脉宽调制信号发生电路7的输出端和相位发
生电路3输出端的接双II桥驱动电路9，控制电源发生电路8与各电路相连接。
其中：外部输入的位置\转向控制信号经过脉冲丨方向发生电路1后，产生隔离的脉冲\方向信号，提供给内部的驱动电路；外部接入的电机电流设定电阻可以设定电机电流范围(1-7Apm);外部输入的使能信号可以关断电机驱动，使电机处于自由状态，方便位置调节；外部输入的电源通过滤波后一部分接双只桥驱动电路，为步进电机提供电源，一部分通过控制电源发生电路8产生十12乂控制电压，为各环节提供供电电压，双讨桥驱动电路直接接两相步进电机的两个绕组，对绕组进行驱动，构成本电路的输出信号。整个电路的工作原理概述如下：外部输入的位置丨转向控制信号
经过脉冲\方向发生电路1后，产生隔离的脉冲\方向信号，该脉冲乂方向信号通过相位发生电路3后产生相位信号，同时该脉冲丨方向信号通过脉冲\方向计数电路2后，产生的计数结果控制逻辑幵关电路4的逻辑开关，产生实时的十细分正丨余弦基准波，将该基准波与双只桥驱动电路9的电流实时取样值送入脉宽调制信号发生电路7，产生斩波脉宽调制信号，再将该脉宽调制信号与相位信号送入双9桥驱动电路9，对绕组进行驱动。

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