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步进电机控制器圆弧插补的实现(CK)
 
 

圆弧插补

      圆弧插补的定义是给出两端点间的插补数字信息,借此信息控制刀具与工件的相对运动,使其按规定的圆弧加工出理想曲面的一种插补方式。它所属的学科是机械工程,切削加工工艺与设备;自动化制造系统
圆弧插补(Circula : Interpolation)这是一种插补方式,在此方式中,根据两端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。
 
X,Y轴以插补方式,通过设定的半径R及合成的法相速度值逆时针时针方向做拟合出圆弧曲线。其中参数X,Y,表示的是圆弧终点相对于起点的坐标,R通过正负值来确定所画曲线为劣弧(小于180°)优弧(大于180°)。
例1:控制器上电,快速移动X10,Y8的位置A点,然后Z慢速向下移动-6,然后逆时针方向画圆弧至B点,半径为5,圆弧为整圆的1/3,然后Z向上移动6,然后X,Y回程序零。
 
 

程序编写如下:

n001   直线运动   文件:7788

标号:0      X 10.000

             Y 8.000

F1000      Z 0.000

n002   直线运动   文件:7788

标号:0      X 0.000

             Y 0.000

F100       Z -6.000

n003   逆圆插补   文件:7788

标号:0 

X7.500  Y:  4.330

R 5       F100

n004   ****运动   文件:7788

标号:0      X --------

             Y --------

F100       Z 0.000

n005   ****运动   文件:7788

标号:0      X 0.000

             Y 0.000

F1000      Z --------

 

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