9桥直流电机驱动器安全检测装置􀀀
〔57〕摘要
9桥直流电机驱动器安全检测装置，涉及到一种检测装置。它减小了直流电机驱动器的开发、测试成本，提高了直流电机驱动器的质量。它由主控(：？口电路、两个逻辑处理电路和反向电路组成，反􀀀向电路由四个反相器组成，所述四个反相器的四个输入端为0桥直流电机驱动器安全检测装置的四路信号输入端，所述四个反相器的四个输出端分别与主控(：？!！电路的四个信号输入端、两个逻辑处理电路的两个信号输入端连接，所述两个逻辑处理电路的信号输出端和控制信号输入端与主控􀀀 口电路的信号输入乂输出端连接。本实用新型可以广泛应用到直流电机驱动器的检测、维修中。􀀀

1、II桥直流电机驱动器安全检测装置，其特征在于它包括主控电路（川)、两个死区判断电（口)、两个计时电路（口）和反向电路（口），反向电路（口）由四个反向器组成，所述四个反向器分别将外部输入的四路？胃信号取反后输出，四个反向器的四个输出端分别与主控电路 10〉的四个信号输入端连接，所述四个反向器的四个输出端两个一组，每组中的两输出端分别与一个死区判断电路（口）的两个数据输入端连接，所述死区判断电路（口）由逻辑电路组成，所述死区判断电路（口）有两个时钟信号输入端〔0：00、 以)、两个数据输入端、一个复位信号输入端（〔！^)、
一个置位信号输入端（？尺)、一个死区报警信号输出端（抓八）和一个计时清零信号输出端（尺8〉，每个死区判断电路（口）的两个时钟信号输入端〈0^尺1、分别与主控〔？！；电路（川）的两个信号输出端（(^尺丨、^连接， 所述主控电路（ ） 的两个时钟信号输出端（ 以、^ 中的一个时钟信号输出端 ！^：丨）还与计时电路（丨 ）的时钟信号输入端（(：^尺)连接，两个死区判断电路（口）的复位信号输入端（ 尺）分别与控制电路（ ）的两个控制信号输出端 ！^丨、（：！^^)连接，两个死区判断电路（口）的置位信号输入端（？尺）分别与主控匚？1；电路（川）的两个控制信号输出端（？尺丨、？！^)连接，分别控制所述两个死区判断电路（口）的复
位、清零，两个死区判断电路（口）的死区报警信号输出端（双八〉分别与主控(：？!；电路（川）的两个信号输入端、1\、狐2、连接，每个死区判断电路（口）的计时清零信号输出端（！^)分别与每个计时电路（口）的复位信号输入端连接，所述计时电路（：^)的多个数据输出端分别与所述主控电路（川）的多个数据输入端连接。
2、根据权利要求1所述的只桥直流电机驱动器安全检测装置，其特征在于，所述死区判断电路（ 由三个0触发器（顶]、176-2、176-3两个非门〔114-1、114-2三个与门（！^-：!、113-2、113-3和一个异或门（！^-工）组成，异或门（！^-：!)的两个输入端为死区判断电路（口）的信号输入端，所述异或门（！；5^)的输出端分别与第一 0触发器〔1:6-1〉、第二 0触发器(！^。）的触发信号输入端连接，所述第一 0触发器〈1:6-1〉的正向信号输
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出端同时与第二与门（！^ ）的一个输入端、第一反向器〔174-1〉的输入端连接，所述第二 0发器(！^二）的正向信号输出端同时与第一与门（！^-^的一个输入端、第二反向器（！^ ）的输入端连接，所述第一反向器（！^-：!)的输出端与第一与门〔113-1〉的另一个输入端连接，所述反向器（识。)的输出端与第二与门（仍二）的另一个输入端连接，所述第二与门（ ）的输出端同时与第三0触发器（！^。）的数据信号输入端和时钟信号输入端连接，所述第三0触发器 。）的反向信号输出端为死区判断电路（口）的计时清零信号输出端（尺8〉，所述第三0触发器（！^。）的正向信号输出端与第三与门（仍。〕的一个信号输入端连接，所述第三与门〔113-3〉的另
一个输入端与第一与门（！^-：!)的信号输出端连接，所述第三与门〔1)3-3〉的输出端为死区判电路（口）的报警信号输出端、狐、’所述第三0触发器〔1:6-3〉的复位信号输入端和置位信号输入端为死区判断电路（口）的复位信号输入端（(：^尺）和置位信号输入端（？尺〉，第一 0触发器（！^-丨）的时钟信号输入端和第二 0触发器（！^ ）的时钟信号输入端分别为死区判断
电路（口）的两个时钟信号输入端（(：！^丨、01.0)0
3、根据权利要求1或2所述的II桥直流电机驱动器安全检测装置，其特征在于，它还包括键盘（乂）或者显示器（巧），键盘〔14〉的信号输出端和主控(：？!；电路（川）的信号输入端连接，显示器（^的信号输入端和主控电路（川）的信号输出端连接。
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II桥直流电机驱动器安全检测装置
技术领域􀀀
本实用新型涉及到一种检测装置，具体涉及到电机驱动器的检测装置。
背景技术􀀀
现代伺服领域广泛采用直流调速系统。目前，直流调速系统多采用只桥？胃控制方式。同一桥臂的上下两只功率开关管的控制信号互补，不同桥臂的对管采用相同的控制信号。通过调节控制信号的占空比来调节加在直流电机上的平均电压，以达到调速的目的。在直流电机驱动器开发和测试时，由于设计或生产的失误会导致无法产生死区或者死区设置不正确，这些情况都可能造成直通而引起驱动器短路事故，造成功率开关或电机的毁坏并给使用者造成人身危害。另外，在直流电机启动
时，启动冲击电流往往较大，超过功率开关的容量也会造成功率开关的烧毁。
在驱动器开发和测试时通常需要实验来考查驱动器是否会发生直通和过
流的事故，这样造成了开发和测试的损失，提高了成本。
实用新型内容􀀀为了减小直流电机驱动器的开发、测试成本，提高直流电机驱动器的质量，本实用新型提供了一种II桥直流电机驱动器安全检测装置。9桥直流电机驱动器安全检测装置，它包括主控〔？1；电路10、两个死区判断电路12、两个计时电路13和反向电路11，反向电路11由四个反向器组成，所述四个反向器分别将外部输入的四路？胃信号取反后输出，四个反向器的四个输出端分别与主控电路10的四个信号输入端连接，所述四个反向器的四个输出端两个一组，每组中的两输出端分别与一个死区判断电路12的两个数据输入端连接，所述死区判断电路12由逻辑电路组成，所述死区判断电路I2有两个时钟信号输入端(：！^丨、0X1^2、两个数据输入端、一个复位信号输入端(^反、一个置位信号输入端？尺、一个死区报警信号输出端抓八和一个计时清零信号输出端尺8，每个死区判断电路12的两个时钟信号输入端0^1、01,^2分别与主控匚？1；电路10的两个信号输出端〔1X1、0^2连接，
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所述主控匚？1！电路10的两个时钟信号输出端000、01.0中的一个时钟信号输出端还与计时电路13的时钟信号输入端(：！^连接，两个死区判断电路1 2 的复位信号输入端分别与控制电路1 0 的两个控制信号输出端0X111和0012连接，两个死区判断电路12的置位信号输入端？II分别与
主控(：？!；电路10的两个控制信号输出端？尺1和？112连接，分别控制所述两个死区判断电路12的复位、清零，两个死区判断电路12的死区报警信号输出端狐分别与主控〔？11电路10的两个信号输入端狐\和从八2连接，每个死区判断电路12的计时清零信号输出端尺8分别与每个计时电路13的复位信号输入端连接，所述计时电路13的多个数据输出端分别与所述主控0：？11电路
10的多个数据输入端连接。本实用新型对采用？胃控制只桥驱动方式的直流电机驱动器的只桥的
驱动？胃信号进行测试分析，实现对死区未设置，或设置过短进行预测，能够有效的避免产生的直通事故、过流事故。本实用新型可以广泛应用到直流电机驱动器的检测、维修中。
具体实施方式
具体实施方式一：本实施方式的只桥直流电机驱动器安全检测装置由主控电路10、两个死区判断电路12、两个计时电路13和反向电路11组成，
反向电路11由四个反向器组成，所述四个反向器分别将外部输入的四路？胃信号取反后输出，四反向器的四个输出端分别与主控电路10的四个信号输入端连接，所述四个反向器的四个输出端两个一组，每组中的两输出端分别与一个死区判断电路12的两个数据输入端连接，所述死区判断电路12由逻辑电路组成，所述死区判断电路12有两个时钟信号输入端0:1X1、^两个数据输入端、一个复信号输入端(：！^、一个置位信号输入端？尺、一个死区报警信号输出端抓八和一个计时清零信号输出端尺8，每个死区判断电路12的两个时钟信号输入端000、0^2分别与主控〔？！；电路10的两个信号输出端义1^2连接，所述主控匚？1；电路10的两个时钟信号输出端01X1、
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01X2中的一个时钟信号输出端还与计时电路13的时钟信号输入端连接，两个死区判断电路12的复位信号输入端 尺分别与控制电路10的两个控制信号输出端0X111和连接，两个死区判断电路12的置位信号输入端？尺分别与主控0？！；电路10的两个控制信号输出端？和？112
连接，分别控制所述两个死区判断电路12的复位、清零，两个死区判断电路12的死区报警信号输出端抓八分别与主控电路10的两个信号输入端和从八2连接，每个死区判断电路12的计时清零信号输出端118分别与每个计时电路13的复位信号输入端连接，所述计时电路13的多个数据输出端分别与
所述主控(：？!！电路10的多个数据输入端连接。本实施方式中的计时电路13选用748(34024计数器，主控〔？1；电路10选用 丁]^8320？2812 型 08？芯片。本实施方式的只桥直流电机驱动器安全检测装置在应用的时候，被测试的只桥直流电机驱动器的四个？胃信号输出端分别和本实施方式所述的反向器电路11的四个信号输入端连接。死区判断电路12通过由异或门和0触发器组成的处理电路对反向器电路11输出的两路信号进行对比判断死区是否开始或结束，当检测到有死区存在的时候，所述死区判断电路12给主控电路10发送报警信号，同时启动计时器13开始计时，并将计数器结果传给主控电路10，主控(：？!）电路10根据计时器13传递的计数信息计算死区时间，主控〔？11电路10可以通过控制死区判断电路12中的第三0触发器
116-3控制计时器13复位、重新计数。本实施方式利用08？的高速数据处理能力，检测由直流电机驱动器控制
主板输出的用来驱动只桥的四路？胃控制信号，获得四路？胃控制信号的死区设置是否正确，同时还能基于直流电机的动态模型预测启动电流是否超过安全限度，同时显示分析得到电机的工作电流值和转速。
具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一所述的II桥直流电机驱
动器安全检测装置的区别在于，所述死区判断电路12由三个0触发器1；6-1、
116-2、116-3，两个非门 114-1、114-2，三个与门 113-1、113-2、113-3，和一个异
或门115-1组成，异或门15-1的两个输入端为死区判断电路12的信号输入端，
所述异或门115-1的输出端分别与第一 0触发器1)6-1、第二 0触发器176-2的
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触发信号输入端连接，所述第一 0触发器176-1的正向信号输出端同时与第二与门1)3-2的一个输入端、第一反向器114-1的输入端连接，所述第二 0 触发器116-2的正向信号输出端同时与第一与门113-1的一个输入端、第二反向器114-2的输入端连接，所述第一反向器114-1的输出端与第一与门13-1的另一个输入端连接，所述第二反向器114-2的输出端与第二与门13-2的另一个输入端连接，第二与门113-2的输出端同时与第三0触发器176-3的数据信号输入端和时钟信号输入端连接，所述第三0触发器116-3的反向信号输出端为死区判断电路12的计时清零信号输出端尺8，所述第三0触发器116-3的正向信号输出端与第三与门113-3的一个信号输入端连接，所述第三与门1)3-3的另一个输入端与第一与门1)3-1的信号输出端连接，所述第三与门1)3-3的输出端为死
区判断电路12的报警信号输出端从八，所述第三0触发器116-3的复位信号输入端和置位信号输入端为死区判断电路12的复位信号输入端和置位信号输入端？尺，第一 0触发器116-1的时钟信号输入端和第二 0触发器116-2的时钟信号输入端分别为死区判断电路12的两个时钟信号输入端0:1X1、0^：2。具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一所述的只桥直流电机驱动器安全检测装置的区别在于，它还包括键盘14或者显示器15人机界面，键盘14的信号输出端和主控电路10的信号输入端连接，显示器15的信号输入端和主控〔？11电路10的信号输出端连接。本实施方式的II桥直流电机驱动器安全检测装置，可以通过显示器15实时显示出检测的结果，还可以通过键盘设置检测的参数，使用起来更方便。

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