对于细分的认识:
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
试验目的:细分设置对步进电机转速的影响
试验设备:
试验第一组
试验用产品: |
性能介绍 |
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20BYG250-33两相步进电机 |
0.02NM
0.6A
3.9V
6.5Ω
1.5mh
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ZD-8731两相步进电机驱动器 |
电流:0-2A
电压:9-32V
细分:1/2/4/16四档细分
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MC-I经济型控制器 |
频率:20KHZ
电压:10-36VDC |
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S-35-24开关电源 |
功率:35W
电压:24V
电流:1.5A |
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步进电机试验测试:
测试产品 |
试验结果 |
20BYG250-33两相步进电机 |
0.4A,1细分时的空载****转速是7300RPM/分钟
0.4A,16细分时的空载****转速是435RPM/分钟 |
ZD-8731两相步进电机驱动器 |
MC-I经济型控制器 |
S-35-24开关电源 |
试验第二组
试验用产品: |
性能介绍 |
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28BYG250-34步进电机 |
0.06NM
0.75A
4.8V
6.5Ω
3.2mh
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ZD-8731两相步进电机驱动器 |
电流:0-2A
电压:9-32V
细分:1/2/4/16四档细分
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MC-1经济型控制器 |
频率:20KHZ
电压:10-36VDC |
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S-35-24开关电源 |
功率:35W
电压:24V
电流:1.5A |
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步进电机试验测试:
测试产品 |
试验结果 |
28BYG250-34两相步进电机 |
0.4A,1细分时的空载****转速是7671RPM/分钟
0.4A,16细分时的空载****转速是480RPM/分钟 |
ZD-8731两相步进电机驱动器 |
MC-I经济型控制器 |
S-35-24开关电源 |
结论:步进电机在相同脉冲频率的情况下,细分越大转速越慢,转速和细分数呈反比。
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